本書是用于多領域物理系統(tǒng)統(tǒng)一建模與仿真的開源環(huán)境OpenModelica的入門級讀本。本書淺顯易懂地介紹了OpenModelica基礎和高級特性、圖形化建模和文本化建模、層級化建模方法以及Modelica標準庫和其他開源庫的內容。本書內容涵蓋了OpenModelica的功能、架構、安裝與卸載、高級使用特性；結合實例對OpenModelica的圖形化和文本化的基本操作方法進行講解；介紹了Modelica語言的基礎知識，如模型、變量、方程、算法等關鍵知識點；介紹了OpenModelica的高級使用特性，如FMI、CPython、S-FunctionMatlab等接口。本書對工程建模人員快速入門和掌握OpenModelica和Modelica語言的使用方法起到很好的幫助作用。本書注重結合實例進行講解，即可以作為能源、航空、航天、汽車、船舶等不同領域的工程師開展系統(tǒng)建模仿真的參考工具書，也可以為高等院校師生以及研究院所的科研工作者提供參考。