本書(shū)在裝備機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)生和演進(jìn)的基礎(chǔ)上闡述機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)、基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括：機(jī)電一體化的基本概念、系統(tǒng)的構(gòu)成要素、共性關(guān)鍵技術(shù)；機(jī)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、常用的工程分析方法；機(jī)電控制系統(tǒng)嵌入式控制器、接口及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；嵌入式系統(tǒng)中PID控制算法及軟件實(shí)現(xiàn)、測(cè)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理以及軟件抗干擾技術(shù)；驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及在裝備中的實(shí)際應(yīng)用；裝備機(jī)電一體化系統(tǒng)總體技術(shù)以及在新型無(wú)人裝備上的應(yīng)用。