"本書以工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準（初級）要求為開發(fā)依據(jù)，主要內(nèi)容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對工業(yè)機器人進行參數(shù)設(shè)定，手動操作工業(yè)機器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對工業(yè)機器人進行示教編程，可以在相關(guān)工作崗位從事工業(yè)機器人操作編程、工業(yè)機器人應(yīng)用維護、工業(yè)機器人安裝調(diào)試等工作。本書從企業(yè)的生產(chǎn)實際出發(fā)，經(jīng)過廣泛調(diào)研，選取激光切割、焊接、撒運、碼垛、裝配、視覺檢測等典型應(yīng)用，以ABB工業(yè)機器人為載體，以工作任務(wù)為核心，重構(gòu)相關(guān)學(xué)習(xí)內(nèi)容，系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人基本指令、PLC接口、驅(qū)動控制等應(yīng)用技能，使學(xué)習(xí)者能夠在相關(guān)工作任務(wù)的完成過程中，掌握工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)挿旱幕�礎(chǔ)性知識，能運用示教編程的方法，根據(jù)現(xiàn)場給定的工藝要求，自主完成相關(guān)應(yīng)用編程能力，承擔相應(yīng)的崗位責任。
本書主要用于參與工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X證書制度試點的高等院校中工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的教學(xué)與培訓(xùn)；同時，也適用于企業(yè)在崗職工和社會學(xué)習(xí)者的培訓(xùn)與認證等。"