"本書(shū)以ABB 工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio 進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開(kāi)發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站編程應(yīng)用與仿真等。基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、完成生產(chǎn)任務(wù)的過(guò)程。本書(shū)實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，掃描書(shū)中二維碼，即可觀看微課等視頻類(lèi)數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時(shí)空限制，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，打造高效課堂。
本書(shū)可作為高等院校工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為崗位培訓(xùn)用書(shū)，還可供工程技術(shù)人員參考。"