本書首先介紹了現(xiàn)代測量數(shù)據(jù)處理所涉及的矩陣運(yùn)算和概率統(tǒng)計(jì)等內(nèi)容, 然后重點(diǎn)講解了現(xiàn)代平差方法, 主要包括間接平差、附有系統(tǒng)參數(shù)的平差、序貫平差、自由網(wǎng)平差、靜態(tài)濾波與配置、線性卡爾曼濾波和非線性濾波理論與算法。全書還介紹了粗差檢驗(yàn)與可靠性理論、誤差的驗(yàn)后估計(jì)。