系統(tǒng)歸納了現(xiàn)代測量平差理論與方法的主要內(nèi)容；介紹了誤差理論與現(xiàn)代平差所涉及到的矩陣運算和概率統(tǒng)計、坐標(biāo)系和時間系統(tǒng)及其坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；詳細(xì)介紹了各種誤差來源與系統(tǒng)誤差處理方法、偶然誤差的性質(zhì)與規(guī)律、粗差檢驗方法、系統(tǒng)誤差的驗后估計；詳細(xì)論述了各種平差方法，主要包括條件平差、間接平差、附加參數(shù)的條件平差、附有條件的間接平差、附有系統(tǒng)參數(shù)的平差等；論述了有色噪聲逐次濾波與逐步擬合推估等。本書可以為測繪工程、遙感科學(xué)與技術(shù)、地理信息科學(xué)等專業(yè)本科生、研究生、教師、科研人員和工程技術(shù)人員參考。