全書共分為七個章節(jié)，主要介紹了RNSS和RDSS兩類衛(wèi)星導航接收機的實現(xiàn)原理。第一章RNSS接收機概述，討論導航接收機基帶信號處理模塊需要處理的信號的基本參數(shù)；第二章衛(wèi)星導航信號的捕獲，重點討論信號的捕獲過程，獲得導航信號的時間、頻率參數(shù)，建立復現(xiàn)信號與接收信號的“粗同步”；第三章衛(wèi)星導航信號的跟蹤介紹、復現(xiàn)信號與接收信號同步的維護方法；第四章信號測量，介紹如何獲得“偽距”“偽距率”兩個基本觀測量；第五章定位解算，根據(jù)觀測量所列方程，得出“最優(yōu)”的狀態(tài)量估計即用戶位置、速度等參數(shù)；第六章RDSS導航設備，介紹RDSS設備的基本組成、定位解算及誤差估計；第七章簡要介紹了為適應衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展而研制的衛(wèi)星導航設備的發(fā)展趨勢。本書結(jié)合國際衛(wèi)星導航系統(tǒng)信號體制，根據(jù)團隊多年的工作實踐經(jīng)驗的積累，系統(tǒng)地介紹了典型的接收機技術(shù)，著重從信號體制、信號的捕獲、跟蹤技術(shù)方法上介紹接收機的原理，同時擴展了新型信號體制下的信號接收，更具前沿性，力爭做到緊隨全球?qū)Ш较到y(tǒng)變化趨勢。本書的內(nèi)容充分反映了近年來衛(wèi)星導航接收機的新思想和新技術(shù)。全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)包括美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo和中國的北斗，在經(jīng)濟、社會、軍事等領(lǐng)域都有廣泛的應用，在很大程度上改變了人類生活、出行方式，在全球也形成了高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈。隨著全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展，其對應的接收設備即接收機也形成了巨大的市場。對于衛(wèi)星導航接收機，根據(jù)其不同的用途在導航型、精密測地型、授時型都各有需求。面向特殊方面應用的也有雙模、高動態(tài)、多頻段、兼容等類型。衛(wèi)星導航接收機價格根據(jù)其定位精度或授時精度有極大的價格差距，因此適用于不同需求的接收機的研究至關(guān)重要。