本書共分8章，從企業(yè)生產(chǎn)實際出發(fā)，對照“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準”，選取國產(chǎn)工業(yè)機器人的典型應用實例，介紹了工業(yè)機器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設置、結構、示教方法等知識及典型的工業(yè)機器人工作站的組成。