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工業(yè)機器人操作與編程
本教材圍繞“中國制造2025”“一帶一路”等國家重大戰(zhàn)略,結合職業(yè)院!半p高”計劃建設,通過企業(yè)調(diào)研確定教材內(nèi)容,同時牢牢把握當前高職院校機電一體化技術專業(yè)的培養(yǎng)目標和要求,將工業(yè)機器人技術的新理論、新概念、新方法和新技術融入教材各項目中,并貫穿于整個編寫過程中。工業(yè)機器人作為新興技術的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關鍵裝備,在引領制造業(yè)高端化、智能化、綠色化方面發(fā)揮著重要作用。本書較全面、系統(tǒng)地對工業(yè)機器人操作與編程技術進行了介紹,教材內(nèi)容共包含六個項目,分別為:項目1,工業(yè)機器人概述;項目2,工業(yè)機器人基本操作;項目3,發(fā)那科工業(yè)機器人坐標系設置;項目4,發(fā)那科工業(yè)機器人編程控制;項目5,發(fā)那科工業(yè)機器人非運動指令示教;項目6,發(fā)那科工業(yè)機器人典型應用編程。
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