理論力學是物理學以及與物理學有密切關聯(lián)的各個專業(yè)的重要基礎課程。以拉格朗日力學和哈密頓力學為代表的分析力學不僅為一些復雜力學問題的求解提供了優(yōu)美的方案，同時也為基礎物理學的其他課程提供了非常重要的理論框架和有益的借鑒。本書的內容主要側重于分析力學基本理論框架，并討論了經典力學中的一系列重要應用。全書分為七章：分析力學導論、力學體系的作用量與運動方程、中心力場中粒子的運動、小振動、剛體的運動、哈密頓力學、連續(xù)介質力學，并在每章后配有習題供讀者練習。本書的特色之處是采用與狹義相對論兼容的最小作用量原理為出發(fā)點來構建整個分析力學的理論框架，并且在討論過程中特別注重所涉及的問題與物理學其他分支之間的聯(lián)系。
本書是物理學專業(yè)的本科教材，也可供其他相關專業(yè)的同學和教師參考
劉川
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劉川，北京大學物理學院教授。1988年畢業(yè)于北京大學物理系并獲得學士學位，同年經CUSPEA項目赴美國加州大學圣地亞哥分校(UC San Diego)攻讀博士學位， 于1994年獲得博士學位后在德國國家同步加速實驗室從事博士后研究工作。1996年回到北京大學物理學院 （前物理系）理論物理研究所任教，2001年起至今任教授。
自博士階段至今，一直從事格點場論、格點量子色動力學方面的理論研究，并先后講授“熱學”“熱力學統(tǒng)計物理”“平衡態(tài)統(tǒng)計物理”“理論力學”“電動力學”“計算物理”“量子場論”等課程。
第一章 分析力學導論
1 分析力學的表述
2 約束與廣義坐標
3 虛功原理和達朗貝爾原理
4 弱耗散系統(tǒng)的運動方程
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習題
第二章力學系統(tǒng)的作用量與運動方程
5 狹義相對論時空觀
6 最小作用量原理
7 相對論性自由粒子的作用量
8 粒子與外場的相互作用
9 非相對論極限
10 對稱性與守恒律
11 非慣性系的力學
12 非完整約束系統(tǒng)的最小作用量原理
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習題
第三章中心力場中粒子的運動
13 中心力場
14 開普勒問題
15 潮汐現象
16 受限三體問題與拉格朗日點
17 相對論效應造成的近日點進動
18 有心勢中的散射問題
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習題
第四章小振動
19 一維振子
20 多自由度系統(tǒng)的簡諧振動
21 非諧效應
22 參數共振
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習題
第五章剛體的運動
23 轉動的數學表述
24 剛體的動能、角動量與慣量張量
25 剛體的動力學
26 自由不對稱陀螺
27 對稱陀螺的定點運動
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習題
第六章哈密頓力學
28 哈密頓正則方程
29 劉維爾定理
30 泊松括號
31 作用量作為端點的函數
32 正則變換
33 哈密頓– 雅可比方程
34 絕熱不變量與正則變量
35 決定性中的混沌
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習題
第七章連續(xù)介質力學
36 一維振動與波
37 相對論性弦的作用量
38 晶格諧振與三維連續(xù)介質力學
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習題
附錄對稱性與群
1 對稱性與群的定義
2 群之間的關系
3 群的例子
4 群的表示
參考書
索引
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