本書以矢量算法、物理課程的力學(xué)知識為基礎(chǔ)，介紹理論力學(xué)中靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的基本內(nèi)容, 以較多、較詳細(xì)的例題分析，通過一題多解，加深讀者對基本概念、公式的理解和掌握，適用于高等院校中少學(xué)時理論力學(xué)課程教學(xué)。全書分為7章，包括先修課程基本知識摘要、剛體的平面運(yùn)動、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動、幾何靜力學(xué)、分析靜力學(xué)、剛體的平動與轉(zhuǎn)動定理以及剛體的動量和動能定理。本書可作為高等院校機(jī)械、土建、水利和力學(xué)等專業(yè)的理論力學(xué)課程教材，也可作為有關(guān)技術(shù)人員的自學(xué)用書。