目錄
前言
第一版前言
第0章 緒論 1
0.1 線性系統(tǒng) 1
0.2 線性系統(tǒng)理論發(fā)展歷程2
0.3 線性系統(tǒng)實(shí)例 3
第1章 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運(yùn)動(dòng)分析 7
1.1 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述 7
1.2 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 9
1.3 輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述 12
1.4 狀態(tài)空間描述導(dǎo)出傳遞函數(shù)矩陣 14
1.5 線性定常系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性 18
1.6 線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析 20
1.7 線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣 21
1.8 線性定常離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析 25
1.9 線性定常系統(tǒng)的時(shí)間離散化 27
習(xí)題1 32
第2章 線性定常系統(tǒng)的能控性 36
2.1 能控性定義 36
2.2 能控性判據(jù) 43
2.3 能控性分解 53
2.4 單輸入—單輸出系統(tǒng)的能控規(guī)范型 57
2.5 線性定常離散系統(tǒng)的能控性 60
習(xí)題2 73
第3章 狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點(diǎn)配置 77
3.1 狀態(tài)反饋 77
3.2 閉環(huán)極點(diǎn)配置問題 78
3.3 線性定常系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題 87
習(xí)題3 88
第4章 線性定常系統(tǒng)的能觀性 92
4.1 能觀性定義 92
4.2 能觀性判據(jù) 97
4.3 能觀性分解 103
4.4 單輸入—單輸出系統(tǒng)的能觀規(guī)范型 106
4.5 對偶性原理 110
4.6 線性定常離散系統(tǒng)的能觀性 111
習(xí)題4 114
第5章 能控性、能觀性與傳遞函數(shù) 117
5.1 線性定常系統(tǒng)的規(guī)范分解 117
5.2 能控能觀系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 123
5.3 最小實(shí)現(xiàn) 126
習(xí)題5 138
第6章 狀態(tài)觀測器.141
6.1 觀測器定義 141
6.2 全維狀態(tài)觀測器 142
6.3 降維狀態(tài)觀測器 147
習(xí)題6 158
第7章 線性二次型最優(yōu)控制.162
7.1 線性二次型最優(yōu)控制問題的描述 162
7.2 有限時(shí)間LQ問題 162
7.3 無限時(shí)間LQ問題 166
習(xí)題7 173
第8章 不確定線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定 175
8.1 問題的描述和定義 175
8.2 不確定線性系統(tǒng)的二次穩(wěn)定條件 177
8.3 魯棒狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定 180
習(xí)題8 187
參考文獻(xiàn) 188
附錄A 矩陣?yán)碚摰哪承┙Y(jié)果簡介 189
A.1 矩陣范數(shù) 189
A.2 Jordan標(biāo)準(zhǔn)型 191
A.3 矩陣的化零多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式 193
A.4 矩陣冪級(jí)數(shù) 195
A.5 矩陣不等式 200
習(xí)題A 201
附錄B 線性常系數(shù)微分方程簡介 203
B.1 微分方程組的解 203
B.2 微分方程組的穩(wěn)定性 207
習(xí)題B 213
附錄C 線性常系數(shù)差分方程簡介 215
C.1 差分方程組的解 215
C.2 差分方程組的穩(wěn)定性 216
習(xí)題C 217