本書是針對高等院校理工科高年級學(xué)生編寫的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論教科書。本書全面系統(tǒng)地論述了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的基本方法及狀態(tài)空間綜合的基本理論與方法，包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的解，線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點配置與狀態(tài)觀測器設(shè)計，以及最優(yōu)控制等基本內(nèi)容。另外，為了加強實踐環(huán)節(jié)的教學(xué)，將MATLAB語言的知識穿插到各章內(nèi)容中，以利于培養(yǎng)學(xué)生利用計算機(jī)解決實際問題的能力。各章列舉了大量實際應(yīng)用例題，強調(diào)了基本理論的工程實際應(yīng)用。