目 錄
第1章 機構的結構分析 1
一、內(nèi)容提要 1
二、本章重點 1
（一）機構的組成 1
（二）機構運動簡圖 2
（三）平面機構的自由度 2
（四）平面機構的組成原理及結構分析 3
三、典型例題 4
四、復習思考題 8
五、習題精解 8
（一）判斷題 8
（二）填空題 9
（三）選擇題 9
（四）分析與計算題 11
第2章 平面機構的運動分析 18
一、內(nèi)容提要 18
二、本章重點 18
（一）速度瞬心法 18
（二）機構運動分析的矢量方程圖解法 19
（三）機構運動分析的解析法 22
三、典型例題 22
四、復習思考題 33
五、習題精解 33
（一）判斷題 33
（二）填空題 35
（三）選擇題 36
（四）分析與計算題 39
第3章 平面機構力分析及效率與自鎖 50
一、內(nèi)容提要 50
二、本章重點 50
（一）運動副的摩擦 50
（二）機械效率 52
（三）機械的自鎖 52
三、典型例題 53
四、復習思考題 57
五、習題精解 57
（一）判斷題 57
（二）填空題 58
（三）選擇題 59
（四）分析與計算題 61
第4章 機械的平衡 76
一、內(nèi)容提要 76
二、本章重點 76
（一）機械平衡的概念 76
（二）剛性轉子的平衡計算 76
（三）剛性轉子的平衡試驗 77
三、典型例題 78
四、復習思考題 80
五、習題精解 80
（一）判斷題 80
（二）填空題 81
（三）選擇題 82
（四）分析與計算題 83
第5章 機械的運轉及其速度波動的調(diào)節(jié) 86
一、內(nèi)容提要 86
二、本章重點 86
（一）機械的運轉過程和外力 86
（二）機械系統(tǒng)的等效動力學模型 87
（三）機械運動方程式 88
（四）機械運轉的速度波動及其調(diào)節(jié)方法 89
三、典型例題 90
四、復習思考題 94
五、習題精解 94
（一）判斷題 94
（二）填空題 95
（三）選擇題 95
（四）計算題 97
第6章 平面連桿機構及其設計 105
一、內(nèi)容提要 105
二、本章重點 105
（一）平面四桿機構的基本型式及其演化 105
（二）平面四桿機構的主要工作特性 106
（三）平面四桿機構的設計 107
三、典型例題 108
四、復習思考題 113
五、習題精解 113
（一）判斷題 113
（二）填空題 114
（三）選擇題 115
（四）分析與計算題 116
第7章 凸輪機構及其設計 126
一、內(nèi)容提要 126
二、本章重點 126
（一）凸輪機構的應用和分類 126
（二）推桿的運動規(guī)律 127
（三）凸輪輪廓曲線的設計 127
（四）凸輪機構基本尺寸的確定 128
三、典型例題 130
四、復習思考題 133
五、習題精解 133
（一）判斷題 133
（二）填空題 134
（三）選擇題 135
（四）分析與計算題 136
第8章 齒輪機構及其設計 149
一、內(nèi)容提要 149
二、本章重點 149
（一）漸開線直齒圓柱齒輪機構 149
（二）平行軸斜齒圓柱齒輪機構 153
（三）蝸桿傳動機構 154
（四）圓錐齒輪機構 155
三、典型例題 155
四、復習思考題 159
五、習題精解 160
（一）判斷題 160
（二）填空題 161
（三）選擇題 162
（四）分析與計算題 163
第9章 輪系及其設計 175
一、內(nèi)容提要 175
二、本章重點 175
（一）輪系的分類 175
（二）輪系傳動比的計算 176
（三）行星輪系各輪齒數(shù)的確定 177
三、典型例題 178
四、復習思考題 182
五、習題精解 182
（一）判斷題 182
（二）填空題 183
（三）選擇題 183
（四）輪系傳動比計算 184
第10章 其他常用機構及其設計 190
一、內(nèi)容提要 190
二、本章重點 190
（一）棘輪機構 190
（二）槽輪機構 191
（三）不完全齒輪機構 191
（四）螺旋機構 191
（五）萬向鉸鏈機構 192
（六）組合機構 192
三、典型例題 193
四、復習思考題 194
五、習題精解 195
（一）判斷題 195
（二）填空題 195
（三）選擇題 196
（四）分析與計算題 197
第11章 計算機編程在機構分析與設計中的應用 199
一、內(nèi)容提要 199
二、本章重點 199
（一）平面連桿機構的運動分析 199
（二）凸輪機構輪廓曲線的設計 200
三、典型例題 201
四、習題 208
附錄 210