目錄

第一章緒論001

1.1機(jī)械原理課程的研究對(duì)象001

1.2機(jī)械原理課程的研究?jī)?nèi)容002

1.3機(jī)械原理課程的作用002

第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析003

2.1概述003

2.2機(jī)構(gòu)的組成003

一、 構(gòu)件003

二、 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)004

三、 運(yùn)動(dòng)鏈006

四、 機(jī)構(gòu)006

2.3平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖009

一、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖009

二、 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟009

2.4平面機(jī)構(gòu)的自由度011

一、 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算012

二、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件012

三、 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題013

2.5機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析017

一、 平面機(jī)構(gòu)的組成原理017

二、 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析019

三、 平面機(jī)構(gòu)的高副低代021

第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析023

3.1概述023

一、 運(yùn)動(dòng)分析的作用023

二、 運(yùn)動(dòng)分析的方法023

3.2利用瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的速度分析023

一、 速度瞬心的概念和機(jī)構(gòu)中瞬心的個(gè)數(shù)023

二、 速度瞬心位置的確定024

三、 用瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度分析025

3.3利用矢量方程圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析027

一、 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度和加速度027

二、 組成移動(dòng)副兩構(gòu)件上重影點(diǎn)的速度和加速度029

三、 圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的例題030

3.4利用復(fù)數(shù)矢量法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度分析和加速度分析032

一、 單閉環(huán)機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析032

二、 開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu)三自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析037

第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析040

4.1概述040

4.2構(gòu)件慣性力的確定041

一、 一般力學(xué)方法041

二、 質(zhì)量代換法042

4.3運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定043

一、 移動(dòng)副中的摩擦力043

二、 螺旋副中的摩擦力048

三、 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦力050

第五章機(jī)械的效率和自鎖055

5.1機(jī)械效率的定義及表達(dá)055

5.2機(jī)器（組）的機(jī)械效率056

一、　串聯(lián)機(jī)組的效率056

二、　并聯(lián)機(jī)組的效率057

三、　混聯(lián)機(jī)組的效率057

5.3機(jī)械的自鎖059

一、　單自由度機(jī)構(gòu)自鎖的條件059

二、　機(jī)械自鎖的條件061

第六章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)064

6.1概述064

6.2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型及演化065

一、　鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)065

二、　含有一個(gè)移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)067

三、　含有二個(gè)移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)069

6.3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)071

一、　平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件071

二、　行程速比系數(shù)和急回運(yùn)動(dòng)特性073

三、　機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角078

四、　死點(diǎn)位置079

6.4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)081

一、　已知連桿的位置設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)081

二、　按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)082

三、　按兩連架桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)088

6.5平面多桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用093

一、　擴(kuò)大從動(dòng)件的動(dòng)程或擺角093

二、　使從動(dòng)件獲得較長(zhǎng)的近似停歇時(shí)間094

三、　獲得較大的機(jī)械效益095

四、　改變構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特性096

第七章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)097

7.1概述097

7.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)及封閉方式097

一、　凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)097

二、　凸輪與從動(dòng)件的封閉方式099

7.3凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語(yǔ)100

7.4常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律101

一、　基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律101

二、　組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介104

三、　從動(dòng)件升停回停運(yùn)動(dòng)的方程105

四、　從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇107

7.5用圖解法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓108

一、　尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪108

二、　滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪110

三、　平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪111

7.6用解析法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓113

一、　凸輪輪廓方程的統(tǒng)一推導(dǎo)方法113

二、　滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓方程式114

三、　滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓方程式115

四、　注意事項(xiàng)116

7.7盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定119

一、　滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)119

二、　滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)122

三、　平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)123

7.8圓柱凸輪機(jī)構(gòu)125

一、　直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)125

二、　擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)126

7.9高速凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介127

第八章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)129

8.1概述129

8.2齒廓嚙合基本定律130

一、　齒廓嚙合基本定律130

二、　共軛齒廓131

8.3漸開(kāi)線齒廓及其嚙合特點(diǎn)132

一、　漸開(kāi)線的形成及其特性132

二、　漸開(kāi)線方程133

三、　漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)134

8.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算135

一、　齒輪各部分名稱(chēng)和符號(hào)135

二、　漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)136

三、　標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算137

8.5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)139

一、　正確嚙合條件139

二、　中心距和嚙合角140

三、　連續(xù)傳動(dòng)條件與重合度142

8.6漸開(kāi)線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象147

一、　漸開(kāi)線齒廓的切制原理147

二、　根切現(xiàn)象及原因149

三、　標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)150

8.7漸開(kāi)線變位齒輪傳動(dòng)150

一、　漸開(kāi)線變位齒輪151

二、　變位齒輪的幾何尺寸計(jì)算151

三、　變位齒輪傳動(dòng)153

四、　變位齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及其特點(diǎn)155

五、　變位齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用155

8.8斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)158

一、　斜齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸計(jì)算159

二、　斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)162

三、　斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)164

四、　斜齒圓柱齒輪的主要優(yōu)缺點(diǎn)165

五、　交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)165

8.9蝸桿蝸輪傳動(dòng)168

一、　蝸桿蝸輪的形成168

二、　蝸桿蝸輪的正確嚙合條件168

三、　蝸桿蝸輪傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算169

四、　蝸桿蝸輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)170

8.10直齒圓錐齒輪傳動(dòng)171

一、　直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成、背錐及當(dāng)量齒數(shù)171

二、　直齒圓錐齒輪幾何尺寸計(jì)算173

三、　紡織機(jī)械中圓錐齒輪的應(yīng)用174

第九章輪系及其設(shè)計(jì)176

9.1概述176

9.2輪系的類(lèi)型176

一、　定軸輪系176

二、　周轉(zhuǎn)輪系177

三、　復(fù)合輪系178

9.3定軸輪系的傳動(dòng)比179

一、　定軸輪系傳動(dòng)比大小的計(jì)算179

二、　定軸輪系首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系180

9.4周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比183

9.5復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算185

9.6輪系的應(yīng)用188

一、　實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)188

二、　獲得較大的傳動(dòng)比188

三、　實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)188

四、　實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)189

五、　實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)189

六、　用作運(yùn)動(dòng)的合成和分解190

七、　實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝動(dòng)作191

9.7行星輪系的效率191

9.8行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇193

一、　傳動(dòng)比條件193

二、　同心條件193

三、　裝配條件193

四、　鄰接條件194

第十章間歇運(yùn)動(dòng)及其他常用機(jī)構(gòu)195

10.1棘輪機(jī)構(gòu)195

一、　棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用195

二、　棘輪的基本參數(shù)和幾何尺寸196

三、　棘輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算197

四、　棘爪自動(dòng)嚙入的條件197

五、　摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)198

10.2槽輪機(jī)構(gòu)199

一、　槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用199

二、　槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性200

三、　槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸202

10.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)203

一、　不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用203

二、　不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)203

10.4凸輪間歇機(jī)構(gòu)204

一、　凸輪間歇機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用204

二、　工作原理及特點(diǎn)204

10.5萬(wàn)向聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)204

一、　單萬(wàn)向聯(lián)軸器204

二、　雙萬(wàn)向聯(lián)軸器205

10.6非圓齒輪205

一、　非圓齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類(lèi)型205

二、　橢圓齒輪206

三、　非圓齒輪的應(yīng)用207

10.7主從動(dòng)軸垂直交錯(cuò)的空間四桿機(jī)構(gòu)207

一、　運(yùn)動(dòng)分析208

二、　RSSR空間四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)210

第十一章機(jī)械的平衡212

11.1概述212

11.2剛性回轉(zhuǎn)件的靜平衡212

一、　靜平衡原理213

二、　解析法求靜平衡質(zhì)徑積213

三、　圖解法求靜平衡質(zhì)徑積214

11.3不規(guī)則盤(pán)形回轉(zhuǎn)件的質(zhì)心位置及質(zhì)量的確定214

11.4剛性回轉(zhuǎn)件的動(dòng)平衡217

一、　動(dòng)平衡原理217

二、　圖解法求動(dòng)平衡質(zhì)徑積218

三、　解析法求動(dòng)平衡質(zhì)徑積218

11.5剛性回轉(zhuǎn)件的平衡試驗(yàn)219

一、　靜平衡試驗(yàn)219

二、　動(dòng)平衡試驗(yàn)220

11.6回轉(zhuǎn)件的平衡精度220

11.7平面機(jī)構(gòu)平衡簡(jiǎn)介221

第十二章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)223

12.1概述223

12.2機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)時(shí)期224

一、　機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)能方程式224

二、　機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)時(shí)期224

三、　速度不均勻系數(shù)225

12.3機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型225

一、　等效質(zhì)量及等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量226

二、　等效力和等效力矩226

三、　機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型227

12.4在已知作用力下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)228

一、　等效構(gòu)件角速度的確定228

二、　等效構(gòu)件角加速度的確定228

三、　機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)間的確定228

12.5機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)231

一、　非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)231

二、　周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)231

三、　飛輪尺寸的確定232

第十三章機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)法235

13.1機(jī)構(gòu)的選型235

13.2同性異形機(jī)構(gòu)演化法235

一、　同性異形機(jī)構(gòu)的分類(lèi)236

二、　同性異形機(jī)構(gòu)的演化規(guī)則236

13.3再生運(yùn)動(dòng)鏈法240

一、　一般化原則241

二、　連桿類(lèi)配243

三、　機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)例題245

13.4運(yùn)動(dòng)副變異法250

13.5疊加桿組法251

13.6幾何學(xué)創(chuàng)成機(jī)構(gòu)法251

一、　直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)251

二、　圓錐曲線機(jī)構(gòu)252

13.7增減虛約束法254

一、　由橢圓儀機(jī)構(gòu)推演出直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)254

二、　同源機(jī)構(gòu)255

13.8運(yùn)動(dòng)倒置法256

13.9運(yùn)動(dòng)分解與機(jī)構(gòu)組合法256

一、　機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合256

二、　機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合257

三、　機(jī)構(gòu)復(fù)雜組合259

參考文獻(xiàn)260