本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法，主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時域和頻域理論，如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析和各種設計方法的運用等。 本書從基本概念、基本分析方法入手，結(jié)合生產(chǎn)和生活中的實例，以時域分析方法為主線，時域分析和頻域分析并進，在嚴謹?shù)臄?shù)學推導的基礎上，利用直觀的物理概念，引出系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)指標之間的內(nèi)在聯(lián)系。