本書提供了實用且易于理解的示例，對ROS機(jī)器人編程的高級概念進(jìn)行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導(dǎo)航棧對機(jī)器人進(jìn)行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來)，以及如何用ROS和ROSIndustrial對復(fù)雜機(jī)器人進(jìn)行仿真。最后，本書介紹了ROS的故障排除和最佳實踐。