本書(shū)闡述了自動(dòng)控制的基本原理和應(yīng)用。全書(shū)共6章，前5章著重介紹了經(jīng)典控制理論的主要方面，第6章介紹了MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、系統(tǒng)組成、性能要求與調(diào)試方法等，是對(duì)本書(shū)前5章理論知識(shí)的綜合應(yīng)用。