本書(shū)是一部深入淺出、實(shí)踐性極強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教材，主要聚焦于瑞士ABB和德國(guó)KUKA這兩大工業(yè)機(jī)器人品牌在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書(shū)采用項(xiàng)目任務(wù)式編排，通過(guò)一系列精心設(shè)計(jì)的項(xiàng)目任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在實(shí)際操作中掌握知識(shí)，實(shí)現(xiàn)事半功倍的學(xué)習(xí)效果。本書(shū)內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的多個(gè)關(guān)鍵方面。項(xiàng)目一至項(xiàng)目三著重講解工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備的硬件連接，以及自動(dòng)零點(diǎn)校正和內(nèi)部電池更換等實(shí)用技能。項(xiàng)目四則關(guān)注工業(yè)機(jī)器人在投入現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境前的實(shí)地與軟件功能仿真，旨在幫助學(xué)習(xí)者確�，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)施中的失誤最小化，從而加快工程進(jìn)度。項(xiàng)目五至項(xiàng)目七則深入剖析工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，包括其認(rèn)識(shí)、拆卸、更換及維護(hù)保養(yǎng)等方面的知識(shí)。本書(shū)特色鮮明，內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂。無(wú)論是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的初學(xué)者，還是對(duì)于有一定經(jīng)驗(yàn)的操作者來(lái)說(shuō)，本書(shū)都是一部不可多得的實(shí)用指南。