本書主要針對(duì)大型復(fù)雜的熱力系統(tǒng)，介紹一種簡單、實(shí)用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本書主要內(nèi)容如下。第1章對(duì)目前針對(duì)熱力系統(tǒng)控制研究以及PID控制器整定研究進(jìn)展進(jìn)行了綜述，并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想，提出基于預(yù)期動(dòng)態(tài)方程的PID控制器整定方法。全書其余內(nèi)容可分為兩部分，第一部分為控制系統(tǒng)整定與設(shè)計(jì)研究(第2-4章)，包括針對(duì)單變量控制系統(tǒng)、多變量控制系統(tǒng)、分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)進(jìn)行DDE-PID參數(shù)整定研究。第二部分為應(yīng)用與結(jié)構(gòu)改進(jìn)研究(第5-8章)，包括基于過程響應(yīng)的預(yù)期動(dòng)態(tài)選擇研究、基于前饋補(bǔ)償?shù)念A(yù)期動(dòng)態(tài)控制設(shè)計(jì)與研究、基于預(yù)期動(dòng)態(tài)的模型預(yù)測(cè)負(fù)荷控制設(shè)計(jì)與研究、高階無自衡系統(tǒng)的預(yù)期動(dòng)態(tài)控制設(shè)計(jì)與研究。第9章對(duì)全書的工作進(jìn)行總結(jié)，并對(duì)需要進(jìn)一步開展的工作進(jìn)行了展望。