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微小型無(wú)人水下航行器集群協(xié)同理論與應(yīng)用

微小型無(wú)人水下航行器集群協(xié)同理論與應(yīng)用

定  價(jià):80 元

        

  • 作者:梁洪濤,喻俊志,李慧平著
  • 出版時(shí)間:2024/6/1
  • ISBN:9787302664673
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:U674.941 
  • 頁(yè)碼:364頁(yè)
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:24cm
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讀者對(duì)象:本書(shū)可作為普通高等院校從事無(wú)人水下集群系統(tǒng)建模研究的教師的參考書(shū),也可作為相關(guān)專業(yè)研究生、本科生以及工程技術(shù)人員的科研資料和輔助讀物

本書(shū)以微小型無(wú)人水下航行器集群協(xié)同為研究對(duì)象,從仿生集群智能與復(fù)雜系統(tǒng)建模的角度,系統(tǒng)闡述了作者所提出的免疫智能體交互網(wǎng)絡(luò)建模理論方法,主要包括交互網(wǎng)絡(luò)建?蚣芙!误w智能性建模、群體協(xié)同性建模、信息融合基礎(chǔ)建模、分布式仿真環(huán)境建模及應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)為微小型無(wú)人水下航行器集群智能感知與協(xié)同控制提供了方法和技術(shù)參考,也為復(fù)雜人工系統(tǒng)建模與仿真研究提供了有益借鑒。
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