本書系統(tǒng)介紹了火星自主著陸導(dǎo)航與制導(dǎo)控制的相關(guān)理論方法，包含了我國首次火星探測任務(wù)“天問一號”的系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)等最新研究成果。全書共分7章，主要包括：火星著陸典型任務(wù)與自主著陸、接近環(huán)繞段自主導(dǎo)航、大氣進入段自主導(dǎo)航及軌跡優(yōu)化與制導(dǎo)、動力下降段自主導(dǎo)航與制導(dǎo)、最終著陸段自主導(dǎo)航與制導(dǎo)、“天問一號”自主著陸導(dǎo)航制導(dǎo)與控制系統(tǒng)設(shè)計仿真與工程實踐等。