隨著太空探測任務由星球飛掠、環(huán)繞向原位探測發(fā)展，特別是利用巡視器的移動優(yōu)勢進行探測這項技術的發(fā)展，似乎適合推出一本書將許多分散的星球巡視器技術匯聚成一個系統(tǒng)。當然，我不能聲稱該書能覆蓋該領域的全部內容。然而，我試圖提供寬廣的覆蓋面，并在不犧牲深度的基礎上令每一章節(jié)都能夠詳述和巡視器相關的內容。但更進一步講，盡管我試圖全面審查參考文獻的完整性，卻仍難免會出現(xiàn)意外疏漏——關于這點我表示歉意，希望讀者能隨時向我提供可能納入將來版本的縮略信息。
　　這本書的目標受眾是想要了解星球巡視器技術細節(jié)以及這些技術在不久的將來如何發(fā)展的任何人。他們可能主要是研究生，將要畢業(yè)的本科生，以及參與星球巡視器開發(fā)的行業(yè)工程師。我結合自己多年的航天器研制經(jīng)歷，包括在工業(yè)界和學術界研究所參與項目的經(jīng)歷，如英國薩里空間中心（Surrey Space Centre）的移動機器人計算機模擬項目、英國的ExoMars巡視器項目，以及加拿大航天局Kapvik微型巡視器原理樣機的機器人系統(tǒng)項目，形成了我在卡爾頓大學講授的星球巡視器課程，并在教學過程中逐步形成該書。Kapvik微型巡視器被設計成可從地面爬起的模擬平臺去進行星球探測（和配備推力器的裝置不同），盡管蒙特利爾的MPB通信集團作為主承包商，但我的卡爾頓大學團隊承擔了設計工作并且作為移動機器人核心方面（移動系統(tǒng)、電機控制航空電子學、自主導航、視覺處理、成像控制以及其他電機單元）的技術權威。事實上，這些設計基于我前些年在英國研制的先鋒火星巡視器任務，該巡視器的圖片和文字說明可以適用于任何星球巡視器項目。