本書按照工學(xué)結(jié)合、項目化教學(xué)要求編寫,以西門子公司S71200 PLC在生產(chǎn)實踐中的典型應(yīng)用為載體,以基于工作過程的項目組織內(nèi)容,按照項目應(yīng)用模式編寫。將基本概念、理論知識、編程技巧貫穿于項目中,全書項目的設(shè)計由易到難,由簡單到復(fù)雜,由基礎(chǔ)到綜合,體現(xiàn)了循序漸進的學(xué)習(xí)規(guī)律。
本書強調(diào)動手實踐,學(xué)習(xí)者可以通過學(xué)習(xí)書中的項目,按照任務(wù)實施分步操作,從而達到學(xué)習(xí)目標。每個任務(wù)配套操作視頻,可以更為直觀地顯示任務(wù)實施過程,有助于學(xué)習(xí)者快速地掌握PLC基本應(yīng)用技術(shù)。
本書適合作為高職高專電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等相關(guān)專業(yè)教材,也可作為成人教育及企業(yè)培訓(xùn)教材,還可作為從事PLC技術(shù)相關(guān)工程技術(shù)人員的自學(xué)用書。
項目1 四路搶答器設(shè)計 001
任務(wù)1.1 自鎖控制系統(tǒng)設(shè)計 001
【任務(wù)目標】 001
【任務(wù)描述】 001
【任務(wù)資訊】 001
1.1.1 I/O接口與PLC位尋址方式 001
1.1.2 電氣接線圖 002
1.1.3 I/O分配表 002
1.1.4 PLC控制程序 003
【任務(wù)實施】 003
【任務(wù)評價】 011
【課后練習(xí)】 012
任務(wù)1.2 互鎖控制系統(tǒng)設(shè)計 013
【任務(wù)目標】 013
【任務(wù)描述】 013
【任務(wù)資訊】 013
1.2.1 程序設(shè)計思路 013
1.2.2 電氣接線圖 013
1.2.3 I/O分配表 013
1.2.4 PLC控制程序 014
【任務(wù)實施】 015
【任務(wù)評價】 019
【課后練習(xí)】 020
任務(wù)1.3 搶答器控制程序設(shè)計 021
【任務(wù)目標】 021
【任務(wù)描述】 021
【任務(wù)資訊】 021
1.3.1 程序設(shè)計思路 021
1.3.2 電氣接線圖 021
1.3.3 I/O分配表 022
1.3.4 PLC控制程序 022
【任務(wù)實施】 024
【任務(wù)評價】 027
【課后練習(xí)】 028
項目2 交通信號燈系統(tǒng)設(shè)計 029
任務(wù)2.1 定時控制系統(tǒng)設(shè)計 029
【任務(wù)目標】 029
【任務(wù)描述】 029
【任務(wù)資訊】 029
2.1.1 西門子S7-1200系列PLC定時器 029
2.1.2 電氣接線圖 033
2.1.3 I/O分配表 034
2.1.4 PLC控制程序 034
【任務(wù)實施】 035
【任務(wù)評價】 037
【課后練習(xí)】 038
任務(wù)2.2 計數(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計 039
【任務(wù)目標】 039
【任務(wù)描述】 039
【任務(wù)資訊】 039
2.2.1 西門子S7-1200系列PLC基本計數(shù)器 039
2.2.2 電氣接線圖 042
2.2.3 I/O分配表 043
2.2.4 PLC控制程序 043
【任務(wù)實施】 043
【任務(wù)評價】 047
【課后練習(xí)】 048
任務(wù)2.3 時序控制系統(tǒng)設(shè)計 049
【任務(wù)目標】 049
【任務(wù)描述】 049
【任務(wù)資訊】 049
2.3.1 程序設(shè)計思路 049
2.3.2 電氣接線圖 049
2.3.3 I/O分配表 050
2.3.4 PLC控制程序 050
【任務(wù)實施】 053
【任務(wù)評價】 055
【課后練習(xí)】 056
項目3 PLC 人機交互系統(tǒng)設(shè)計 057
任務(wù)3.1 PLC 開關(guān)量交互系統(tǒng)設(shè)計 057
【任務(wù)目標】 057
【任務(wù)描述】 057
【任務(wù)資訊】 057
3.1.1 MCGS組態(tài)軟件簡介 057
3.1.2 人機交互界面設(shè)計 062
3.1.3 PLC控制程序 069
【任務(wù)實施】 069
【任務(wù)評價】 073
【課后練習(xí)】 074
任務(wù)3.2 數(shù)值量交互系統(tǒng)設(shè)計 075
【任務(wù)目標】 075
【任務(wù)描述】 075
【任務(wù)資訊】 075
3.2.1 S7-1200的數(shù)據(jù)類型 075
3.2.2 人機交互界面設(shè)計 079
3.2.3 PLC控制程序 082
【任務(wù)實施】 083
【任務(wù)評價】 085
【課后練習(xí)】 086
任務(wù)3.3 簡易計算器設(shè)計 087
【任務(wù)目標】 087
【任務(wù)描述】 087
【任務(wù)資訊】 087
3.3.1 PLC簡單運算指令 087
3.3.2 人機交互界面設(shè)計 088
3.3.3 PLC控制程序 088
【任務(wù)實施】 089
【任務(wù)評價】 093
【課后練習(xí)】 094
項目4 溫度采集系統(tǒng)設(shè)計 095
任務(wù)4.1 Pt100 鉑熱電阻測溫系統(tǒng)認知 095
【任務(wù)目標】 095
【任務(wù)描述】 095
【任務(wù)資訊】 095
4.1.1 Pt100鉑熱電阻 095
4.1.2 電氣接線圖 096
【任務(wù)實施】 097
【任務(wù)評價】 099
【課后練習(xí)】 100
任務(wù)4.2 PLC 模擬量輸入組態(tài) 101
【任務(wù)目標】 101
【任務(wù)描述】 101
【任務(wù)資訊】 101
4.2.1 模擬量輸入(AI) 101
4.2.2 模擬量輸入組態(tài) 102
4.2.3 PLC轉(zhuǎn)換程序 102
【任務(wù)實施】 103
【任務(wù)評價】 107
【課后練習(xí)】 108
任務(wù)4.3 溫度轉(zhuǎn)換程序設(shè)計 109
【任務(wù)目標】 109
【任務(wù)描述】 109
【任務(wù)資訊】 109
4.3.1 系統(tǒng)設(shè)計思路 109
4.3.2 電氣接線圖 110
4.3.3 PLC控制程序 110
【任務(wù)實施】 111
【任務(wù)評價】 115
【課后練習(xí)】 116
項目5 單相電動機控制系統(tǒng)設(shè)計 117
任務(wù)5.1 單相電動機調(diào)速器參數(shù)設(shè)置 117
【任務(wù)目標】 117
【任務(wù)描述】 117
【任務(wù)資訊】 117
5.1.1 SK200E調(diào)速器 117
5.1.2 電氣接線圖 118
5.1.3 參數(shù)設(shè)置 119
【任務(wù)實施】 119
【任務(wù)評價】 121
【課后練習(xí)】 122
任務(wù)5.2 PLC 模擬量輸出組態(tài) 123
【任務(wù)目標】 123
【任務(wù)描述】 123
【任務(wù)資訊】 123
5.2.1 模擬量輸出(AQ) 123
5.2.2 直流信號隔離器 124
5.2.3 移動指令MOVE 124
5.2.4 模擬量輸出組態(tài) 125
5.2.5 PLC轉(zhuǎn)換程序 126
【任務(wù)實施】 126
【任務(wù)評價】 131
【課后練習(xí)】 132
任務(wù)5.3 單相電動機調(diào)速程序設(shè)計 133
【任務(wù)目標】 133
【任務(wù)描述】 133
【任務(wù)資訊】 133
5.3.1 系統(tǒng)設(shè)計思路 133
5.3.2 人機交互界面設(shè)計 133
5.3.3 PLC控制程序 134
【任務(wù)實施】 135
【任務(wù)評價】 139
【課后練習(xí)】 140
任務(wù)5.4 編碼器控制系統(tǒng)設(shè)計 141
【任務(wù)目標】 141
【任務(wù)描述】 141
【任務(wù)資訊】 141
5.4.1 編碼器 141
5.4.2 高速計數(shù)器 141
5.4.3 高速計數(shù)器尋址 142
5.4.4 電氣接線圖 142
5.4.5 PLC高速計數(shù)器組態(tài) 142
5.4.6 PLC控制程序 144
【任務(wù)實施】 145
【任務(wù)評價】 149
【課后練習(xí)】 150
項目6 PLC 運動控制系統(tǒng)設(shè)計 151
任務(wù)6.1 運動控制系統(tǒng)點動控制 151
【任務(wù)目標】 151
【任務(wù)描述】 151
【任務(wù)資訊】 151
6.1.1 S7-1200PLC運動控制原理 151
6.1.2 MC_Power運動控制指令 152
6.1.3 MC_MoveJog在點動模式下移動軸 153
6.1.4 電氣接線圖 154
6.1.5 I/O分配表 154
6.1.6 PLC控制程序 155
【任務(wù)實施】 155
【任務(wù)評價】 159
【課后練習(xí)】 160
任務(wù)6.2 步進電動機相對定位控制 161
【任務(wù)目標】 161
【任務(wù)描述】 161
【任務(wù)資訊】 161
6.2.1 MC_Reset復(fù)位軸 161
6.2.2 MC_Home歸位軸 162
6.2.3 MC_MoveRelative軸的相對定位 163
6.2.4 PLC控制程序 163
【任務(wù)實施】 164
【任務(wù)評價】 171
【課后練習(xí)】 172
任務(wù)6.3 步進電動機絕對定位控制 173
【任務(wù)目標】 173
【任務(wù)描述】 173
【任務(wù)資訊】 173
6.3.1 MC_MoveAbsolute軸的絕對定位 173
6.3.2 MC_Halt停止軸 174
6.3.3 PLC控制程序 175
【任務(wù)實施】 176
【任務(wù)評價】 181
【課后練習(xí)】 182
項目7 PLC 以太網(wǎng)通信系統(tǒng)設(shè)計 183
任務(wù)7.1 Modbus-TCP通信系統(tǒng)設(shè)計 183
【任務(wù)目標】 183
【任務(wù)描述】 183
【任務(wù)資訊】 183
7.1.1 S7-1200系列PLC的PROFINET通信口 183
7.1.2 Modbus-TCP協(xié)議 185
7.1.3 Modbus-TCP通信指令 186
7.1.4 客戶機通信程序 187
7.1.5 服務(wù)器通信程序 188
【任務(wù)實施】 188
【任務(wù)評價】 193
【課后練習(xí)】 194
任務(wù)7.2 開放式用戶通信系統(tǒng)設(shè)計 195
【任務(wù)目標】 195
【任務(wù)描述】 195
【任務(wù)資訊】 195
7.2.1 S7-1200開放式用戶通信 195
7.2.2 開放式用戶通信指令 195
7.2.3 組態(tài)網(wǎng)絡(luò) 196
7.2.4 主站通信程序 196
7.2.5 從站通信程序 198
【任務(wù)實施】 198
【任務(wù)評價】 203
【課后練習(xí)】 204
任務(wù)7.3 S7 通信系統(tǒng)設(shè)計 205
【任務(wù)目標】 205
【任務(wù)描述】 205
【任務(wù)資訊】 205
7.3.1 S7通信介紹 205
7.3.2 PUT/GET指令 205
7.3.3 網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 206
7.3.4 通信程序 209
【任務(wù)實施】 211
【任務(wù)評價】 213
【課后練習(xí)】 214
項目8 智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計 215
任務(wù)8.1 稱重傳感器系統(tǒng)設(shè)計 215
【任務(wù)目標】 215
【任務(wù)描述】 215
【任務(wù)資訊】 215
8.1.1 稱重智能顯示控制儀表介紹 215
8.1.2 PTP串口通信 217
8.1.3 RCV_PTP啟用消息接收 217
8.1.4 控制程序 218
【任務(wù)實施】 220
【任務(wù)評價】 223
【課后練習(xí)】 224
任務(wù)8.2 RFID 系統(tǒng)設(shè)計 225
【任務(wù)目標】 225
【任務(wù)描述】 225
【任務(wù)資訊】 225
8.2.1 RFID設(shè)備工作原理 225
8.2.2 Reset_RF300功能塊 225
8.2.3 Read塊 226
8.2.4 Write塊 227
8.2.5 RFID傳感器組態(tài) 227
8.2.6 RFID讀寫程序 230
【任務(wù)實施】 231
【任務(wù)評價】 237
【課后練習(xí)】 238
任務(wù)8.3 2D 相機視覺識別設(shè)計 239
【任務(wù)目標】 239
【任務(wù)描述】 239
【任務(wù)資訊】 239
8.3.1 康耐視is2000相機的認知 239
8.3.2 康耐視相機組態(tài) 241
8.3.3 通信數(shù)據(jù)說明 249
8.3.4 相機控制程序 249
【任務(wù)實施】 250
【任務(wù)評價】 253
【課后練習(xí)】 254
參考文獻 255