本書精選生產(chǎn)一線中88 個有代表性的經(jīng)典PLC 控制實例, 介紹三菱PLC 基本指令、步進指令、高級指令的應用及PLC 綜合應用, 并對相應程序的梯形圖進行分析, 內(nèi)容涵蓋三菱PLC 的基本控制電路、PLC 的綜合控制電路及PLC 改造典型機床控制電路, 幫助讀者在最短的時間內(nèi)掌握三菱PLC 的應用編程。
本書可作為電氣自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的培訓和自學教材, 還可作為高職高專院校電氣工程自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)的參考讀物。
本書以編程應用為切入點, 深入淺出地介紹了PLC 基本控制電路的應用、
PLC 綜合控制電路的應用, 以及利用PLC 改造機床控制電路, 內(nèi)容簡單易學,
便于理解和掌握, 能夠為讀者開闊PLC 程序設計的思路和視野, 提高PLC 程序
設計的可靠性和效率。通過對本書的學習, 讀者可以順利地進行較為復雜的、
具有多種功能的PLC 控制電路的設計和開發(fā)
前 言
作為工業(yè)自動化理想控制器的 PLC, 與工業(yè)機器人、 CAD / CAM 一同被譽為 “ 現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱”, 并躍居榜首, 現(xiàn)已廣泛應用于自動化的各個領(lǐng)域。 PLC 具有體積小、 控制可靠、 控制較為靈活、 效率高及價格較低等特點, 已經(jīng)在工業(yè)自動化生產(chǎn)線、 數(shù)控機床及智能機器人等制造業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的 應用和普及, 從事 PLC 的開發(fā)及應用的人員越來越多, 在各類院校的電氣、 機 電一體化專業(yè)及機械專業(yè)都開設了有關(guān) PLC 的課程, 全國各類職業(yè)院校技能大
賽以及全國職工技能大賽更是增加了有關(guān) PLC 綜合應用的項目。 為了更好地普及與提高有關(guān) PLC 的應用技術(shù), 編者急讀者所急, 滿足廣大
讀者及廣大的電氣工作者對 PLC 應用技術(shù)的學習需求, 特別是如何利用 PLC 去 改造典型的控制電路, 我們組織了一批有實踐經(jīng)驗的專家、 教授和高級技師編
寫本書, 將生產(chǎn)一線中的經(jīng)典實例進行歸納、 充實和修改, 選擇了具有代表意 義的 88 個例子, 對整體內(nèi)容的深度和廣度進行了梳理, 本著由淺入深, 由易到 難, 注重實踐操作的編寫原則, 并且對編程技巧進行重點分析, 使程序的可移
植性強。
本書以編程應用為切入點, 深入淺出地介紹了 PLC 基本控制電路的應用、 PLC 綜合控制電路的應用, 以及利用 PLC 改造機床控制電路, 內(nèi)容簡單易學, 便于理解和掌握, 能夠為讀者開闊 PLC 程序設計的思路和視野, 提高 PLC 程序 設計的可靠性和效率。 通過對本書的學習, 讀者可以順利地進行較為復雜的、 具有多種功能的 PLC 控制電路的設計和開發(fā)。
但愿本書為廣大電氣自動化工作人員所樂用, 成為您的良師益友! 本書的編寫參考和借鑒了有關(guān)專家的論著、 技術(shù)觀點和許多寶貴的資料,
再次對他們致以最衷心的感謝!
由于編者水平有限, 書中的錯誤和不妥之處, 敬請讀者批評指正。
編 者
2018 年 5 月
目 錄
前言
第 1 章 PLC 的基本控制電路 1
例 1 三相異步電動機的連續(xù)控制 1
例 2 三相異步電動機的連續(xù)與點動混合控制 4
三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制 5
三相異步電動機自動正反轉(zhuǎn)控制 8
行程開關(guān)控制的位置控制電路 10
用接近開關(guān)作自動停止的可逆運行控制電路 11
三相異步電動機自動往返控制電路 13
帶點動和單循環(huán)控制的自動往返控制電路 15
三相異步電動機自動往返控制電路 17
具有循環(huán)次數(shù)控制的自動往返電路 ( 一) 19
具有循環(huán)次數(shù)控制的自動往返電路 ( 二) 20
具有點動 / 循環(huán)次數(shù)控制的自動往返電路 22
兩臺籠型電動機按順序啟動、 停止 ( M1 先啟、 后停) 控制電路 ( 一) 24
兩臺籠型電動機按順序啟動、 停止 ( M2 后啟 、 后停) 控制電路 ( 二)26
兩臺電動機先后啟動自動控制電路 28
PLC 控制三臺電動機順序啟停的設計 30
三臺電動機順序啟動、 逆序停止的控制電路 31
點動與連續(xù)單向運行兩地控制電路 33
三相異步電動機自耦變壓器降壓啟動控制 34
三相異步電動機 -△降壓啟動控制電路 36
三相異步電動機 -△降壓啟動可逆運行電路 38
三相異步電動機延邊△降壓啟動控制電路 39
三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串電阻降壓啟動電路 40
三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串接頻敏變阻器可逆啟動電路 42
時間繼電器控制的電磁抱閘制動器通電制動控制電路 43
三相異步電動機單向反接制動電路45
粉末冶金制品壓制機控制系統(tǒng)46
無變壓器單相半波整流能耗制動自動控制電路48
三相異步電動機定子串電阻降壓啟動電路 49
三相異步電動機 -△啟動斷電延時能耗制動電路 50
三相異步電動機可逆運行的能耗制動電路 52
速度繼電器控制的三相異步電動機能耗制動電路53
三相異步電動機的雙速控制電路 ( 一) 55
三相異步電動機的雙速控制電路 ( 二) 57
三相三速異步電動機的控制電路59
脈沖發(fā)生器 61
振蕩電路 61
電子鐘 62
電動機可逆串電阻降壓啟動, 反接制動電路63
用一只按鈕控制 5 臺電動機的啟停64
例 41 電加熱爐擋位控制電路 65
例 42 用一只按鈕 SB1 控制三臺電動機單獨啟動, 用另一只
按鈕 SB2 控制三臺電動機單獨停止67
自動門控制電路68
用一只按鈕任意改變定時器的定時值 70
第 2 章 PLC 的綜合控制電路71
用 PLC 實現(xiàn)籠型電動機兩地輪換卸料控制電路 71
用 PLC 實現(xiàn)水塔自動給水控制電路 73
用 PLC 實現(xiàn)籠型電動機料斗運煤自動循環(huán)控制電路 74
用 PLC 實現(xiàn)籠型電動機無進給切削自動循環(huán)控制電路76
報警及燈光閃爍電路78
彩燈控制電路 80
自動剪板機控制系統(tǒng)81
軋鋼機控制系統(tǒng)83
水泵電動機自動控制86
人行道交通燈控制系統(tǒng) 88
交通信號燈控制系統(tǒng) ( 一) 92
交通信號燈控制系統(tǒng) ( 二) 94
大小球自動分選系統(tǒng)100
啤酒自動灌裝控制電路 106
啤酒自動裝箱機控制電路 108
兩種液體混合控制電路112
三種液體混合控制電路 115
自動送料裝車控制系統(tǒng)118
注塑機的電氣控制120
電鍍生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng) 129
雙面鉆孔組合機床控制系統(tǒng) 131
加工中心刀庫運動控制138
信號燈閃光頻率控制142
運料小車控制系統(tǒng) 143
小車自動尋址控制145
密碼鎖控制 147
步進電動機正反轉(zhuǎn)調(diào)速控制 152
花式噴泉的電氣控制154
簡易機械手控制系統(tǒng)157
機械手控制系統(tǒng)159
自動售貨機的電氣控制164
用 PLC 對自動洗衣機控制系統(tǒng)進行改造170
用 PLC 對恒壓供水系統(tǒng)進行控制175
電梯控制系統(tǒng)182
物料傳送分揀控制系統(tǒng)187
第 3 章 PLC 改造典型機床控制電路200
用 PLC 改造 CA6140 車床控制電路 200
用 PLC 改造 CA650 車床控制電路 202
用 PLC 改造 M7120 磨床控制電路204
用 PLC 改造 M1432A 磨床控制電路 207
用 PLC 改造 Z3040 鉆床控制電路 210
用 PLC 改造 Z3050 鉆床控制電路 213
用 PLC 改造 X62 銑床控制電路216
用 PLC 改造 T68 鏜床控制電路 220
用 PLC 改造龍門刨床控制電路 224