本書精選了中國研究生數(shù)學建模競賽中的5個建模案例，包括面向節(jié)能的單/多列車優(yōu)化決策問題、多無人機協(xié)同任務規(guī)劃問題、基于幀差法和光流法的前景目標提取追蹤模型、基于優(yōu)化模型的多無人機對組網(wǎng)雷達的協(xié)同干擾研究、基于改進蟻群算法的飛行航跡多目標優(yōu)化研究。每個案例從解析模型、還原程序、評述論文著手，幫助讀者理解數(shù)學建模過程，掌握數(shù)學建模方法，提高數(shù)學建模能力。每個案例自成體系，讀者可獨立閱讀。 本書可供參加各類數(shù)學建模競賽的本科生或研究生及相關問題領域的研究人員作為學習材料和建模參考書。