目錄
“交通安全科學(xué)與技術(shù)學(xué)術(shù)著作叢書”序
前言
第1章　緒論1
1.1　道路運行風(fēng)險的界定1
1.2　道路運行風(fēng)險主動防控的技術(shù)需求3
1.2.1　感知監(jiān)測技術(shù)3
1.2.2　風(fēng)險交通行為辨識與風(fēng)險預(yù)測5
1.2.3　風(fēng)險交通行為干預(yù)矯正技術(shù)6
1.3　本書結(jié)構(gòu)9
參考文獻11
第2章　橋梁運行風(fēng)險預(yù)警與防控12
2.1　概述12
2.2　橋梁運行風(fēng)險預(yù)警防控技術(shù)與管理辦法14
2.2.1　傳統(tǒng)交通安全設(shè)施防控技術(shù)14
2.2.2　風(fēng)險預(yù)警技術(shù)15
2.2.3　動態(tài)限速技術(shù)20
2.2.4　風(fēng)險處置技術(shù)21
2.2.5　應(yīng)急管控技術(shù)25
2.3　橋梁運行風(fēng)險預(yù)警與防控方案28
2.3.1　總體思路與框架28
2.3.2　信息感知31
2.3.3　風(fēng)險預(yù)警32
2.3.4　動態(tài)限速33
2.3.5　霧天誘導(dǎo)34
2.4　橋梁運行風(fēng)險預(yù)警與防控效果35
2.4.1　測試場景35
2.4.2　實驗方案37
2.4.3　測試結(jié)果39
2.5　本章小結(jié)42
參考文獻42
第3章　長隧道風(fēng)險預(yù)警與防控44
3.1　長隧道等級風(fēng)險預(yù)警與防控設(shè)施44
3.1.1　概述44
3.1.2　長隧道等級風(fēng)險劃分44
3.1.3　長隧道等級風(fēng)險預(yù)警設(shè)施配置原則45
3.1.4　長隧道等級風(fēng)險防控設(shè)施配置原則46
3.1.5　長隧道預(yù)警設(shè)施47
3.1.6　長隧道洞口主動防控設(shè)施48
3.1.7　長隧道洞內(nèi)主動防控設(shè)施49
3.2　長隧道等級風(fēng)險防控技術(shù)50
3.2.1　長隧道洞口主動防控技術(shù)50
3.2.2　長隧道洞內(nèi)主動防控技術(shù)51
3.3　長隧道人車安全疏散效果測試52
3.3.1　長隧道路段交通事故主動防控實驗數(shù)據(jù)分析52
3.3.2　長隧道車輛行車軌跡矯正實驗數(shù)據(jù)分析62
3.4　本章小結(jié)71
參考文獻71
第4章　長下坡路段運行風(fēng)險評估與防控73
4.1　長下坡路段特征及運行風(fēng)險評估與防控概述73
4.1.1　長下坡路段及交通事故特征73
4.1.2　長下坡路段運行風(fēng)險評估技術(shù)概述77
4.1.3　長下坡路段運行風(fēng)險防控技術(shù)概述80
4.2　長下坡路段運行風(fēng)險評估技術(shù)研究81
4.2.1　載貨汽車輪轂升溫預(yù)測模型82
4.2.2　基于輪轂升溫的失效風(fēng)險等級劃分85
4.3　長下坡路段運行風(fēng)險防控技術(shù)研究90
4.3.1　載貨汽車制動熱衰退預(yù)警技術(shù)91
4.3.2　載貨汽車制動熱失效防控技術(shù)94
4.3.3　長下坡路段運行風(fēng)險防控技術(shù)設(shè)備設(shè)施100
4.4　長下坡路段運行風(fēng)險防控實例104
4.5　本章小結(jié)106
參考文獻107
第5章　急彎路段運行風(fēng)險評估與防控108
5.1　概述108
5.1.1　急彎路段行車風(fēng)險分析108
5.1.2　急彎路段風(fēng)險預(yù)警與防控技術(shù)現(xiàn)狀110
5.2　急彎路段運行風(fēng)險評估113
5.2.1　急彎路段側(cè)滑側(cè)翻風(fēng)險評估技術(shù)113
5.2.2　急彎路段車速預(yù)測模型與安全車速計算118
5.3　急彎路段運行風(fēng)險防控122
5.3.1　車輛重心高度估計方法122
5.3.2　側(cè)滑側(cè)翻風(fēng)險預(yù)警防控技術(shù)132
5.4　本章小結(jié)146
參考文獻146
第6章　高風(fēng)險交通行為車-路協(xié)同防控技術(shù)150
6.1　概述150
6.2　基于可穿戴設(shè)備的交通風(fēng)險車-路協(xié)同防控技術(shù)153
6.2.1　系統(tǒng)總體設(shè)計153
6.2.2　車載可穿戴設(shè)備設(shè)計與功能實現(xiàn)155
6.2.3　基于路側(cè)信息的高風(fēng)險交通行為識別157
6.2.4　車-路信息融合與高風(fēng)險交通行為協(xié)同防控技術(shù)159
6.2.5　半實物仿真與實驗驗證160
6.3　駕駛?cè)瞬町愋越煌�風(fēng)險車-路協(xié)同防控技術(shù)162
6.3.1　基于駕駛?cè)瞬町愋缘陌踩�防控模�?62
6.3.2　基于機器學(xué)習(xí)的駕駛?cè)瞬町愋员孀R166
6.3.3　基于強化學(xué)習(xí)的駕駛?cè)瞬町愋越煌�風(fēng)險車-路協(xié)同防控方法167
6.3.4　半實物仿真與實驗驗證174
6.4　本章小結(jié)177
參考文獻179
第7章　路段-路網(wǎng)交通風(fēng)險協(xié)同防管控技術(shù)183
7.1　概述183
7.2　協(xié)同防管控技術(shù)框架185
7.2.1　模塊構(gòu)成185
7.2.2　一體化評價指標(biāo)186
7.3　路網(wǎng)層級管控技術(shù)187
7.3.1　路網(wǎng)車流誘導(dǎo)分流技術(shù)187
7.3.2　路網(wǎng)車流輸入控制技術(shù)193
7.4　常規(guī)路段防管控技術(shù)198
7.4.1　車道控制技術(shù)198
7.4.2　車速控制技術(shù)201
7.5　本章小結(jié)224
參考文獻225
第8章　道路運行風(fēng)險監(jiān)測與防控一體化集成技術(shù)227
8.1　概述227
8.1.1　交通監(jiān)控與風(fēng)險防控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀227
8.1.2　道路運行風(fēng)險監(jiān)測與防控一體化集成技術(shù)研究230
8.2　風(fēng)險監(jiān)測與防控一體化集成裝備硬件系統(tǒng)231
8.2.1　單點位風(fēng)險監(jiān)測與防控一體化集成裝備結(jié)構(gòu)設(shè)計232
8.2.2　面向四級協(xié)同的道路運行風(fēng)險防控集成裝備架構(gòu)設(shè)計233
8.2.3　道路運行風(fēng)險監(jiān)測和防控集成裝備技術(shù)要求238
8.3　風(fēng)險監(jiān)測與防控一體化集成裝備軟件系統(tǒng)247
8.3.1　系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)247
8.3.2　系統(tǒng)界面可視化設(shè)計理念250
8.3.3　系統(tǒng)功能設(shè)計252
8.4　風(fēng)險防控集成裝備在典型路段的應(yīng)用設(shè)置257
8.4.1　典型路段風(fēng)險防控裝備設(shè)置流程257
8.4.2　典型路段風(fēng)險防控裝備設(shè)置原則與條件258
8.4.3　典型路段風(fēng)險防控裝備設(shè)置方法與要求260
8.4.4　典型路段風(fēng)險防控效果評估與優(yōu)化268
8.5　本章小結(jié)269
參考文獻269