本書根據(jù)教學(xué)大綱和學(xué)時安排, 選取了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論方法的基礎(chǔ)部分, 編寫了本教材。內(nèi)容包括: 自動控制原理概念; 自動控制原理的數(shù)學(xué)模型時域分析方法; 根軌跡法; 頻率域方法; 控制系統(tǒng)的校正設(shè)計; 非線性系統(tǒng)理論; 采樣系統(tǒng)理論; 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ); 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。