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多無人機(jī)協(xié)同智能自主攻擊技術(shù) 讀者對象:本書可作為高等學(xué)校兵器科學(xué)與技術(shù)、航空宇航科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程等專業(yè)本科生和研究生的智能自主類教材,也可供從事智能無人系統(tǒng)科學(xué)與技術(shù)、無人機(jī)智能控制與智能系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)和應(yīng)用的科技工作者參考,還可作為高等院校相關(guān)專業(yè)教材或教學(xué)參考書
為了適應(yīng)未來智能化、信息化條件下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)快速發(fā)展的需要,以未來智能化作戰(zhàn)需求為牽引,緊緊圍繞國防軍工建設(shè)任務(wù),本書針對我國無人作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中存在的智能決策、自主攻擊及協(xié)同控制等技術(shù)瓶頸問題,以培養(yǎng)出擁有智能無人系統(tǒng)、無人作戰(zhàn)系統(tǒng)等前沿技術(shù),且具備一定創(chuàng)新能力的高素質(zhì)復(fù)合型人才為目標(biāo),系統(tǒng)闡述解決多無人作戰(zhàn)飛機(jī)智能自主攻擊典型問題的思路和方法,內(nèi)容涵蓋無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主攻擊、動(dòng)態(tài)任務(wù)分配、四維軌跡規(guī)劃、協(xié)同自主攻擊、協(xié)同軌跡規(guī)劃、攻擊軌跡規(guī)劃、一體化控制器設(shè)計(jì)以及協(xié)同智能自主技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)的軟硬件設(shè)計(jì)方法等方面。
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