第1章　無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)自主攻擊綜述
　1.1　無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)自主攻擊的應(yīng)用背景和需求性分析
　1.2　UCAV自主攻擊軌跡規(guī)劃算法綜述
　　1.2.1　軌跡優(yōu)化問(wèn)題的一般描述
　　1.2.2　軌跡優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)值解法
　　1.2.3　軌跡優(yōu)化問(wèn)題的解法分類
　1.3　自主攻擊軌跡跟蹤控制方法綜述
　　1.3.1　增益調(diào)度控制
　　1.3.2　反饋線性化方法
　　1.3.3　反推設(shè)計(jì)方法
　　1.3.4　變結(jié)構(gòu)控制方法
　　1.3.5　智能控制方法
第2章　目標(biāo)可投射區(qū)快速解算技術(shù)
　2.1　多約束條件下空地導(dǎo)彈可投射區(qū)建模
　　2.1.1　空地導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型的建立 第1章　無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)自主攻擊綜述
　1.1　無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)自主攻擊的應(yīng)用背景和需求性分析
　1.2　UCAV自主攻擊軌跡規(guī)劃算法綜述
　　1.2.1　軌跡優(yōu)化問(wèn)題的一般描述
　　1.2.2　軌跡優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)值解法
　　1.2.3　軌跡優(yōu)化問(wèn)題的解法分類
　1.3　自主攻擊軌跡跟蹤控制方法綜述
　　1.3.1　增益調(diào)度控制
　　1.3.2　反饋線性化方法
　　1.3.3　反推設(shè)計(jì)方法
　　1.3.4　變結(jié)構(gòu)控制方法
　　1.3.5　智能控制方法
第2章　目標(biāo)可投射區(qū)快速解算技術(shù)
　2.1　多約束條件下空地導(dǎo)彈可投射區(qū)建模
　　2.1.1　空地導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型的建立
　　2.1.2　目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方程
　　2.1.3　相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)方程
　　2.1.4　導(dǎo)引方法、過(guò)載限制、舵機(jī)延時(shí)
　　2.1.5　仿真終止條件
　2.2　可投射區(qū)邊界快速搜索算法設(shè)計(jì)
　　2.2.1　算法的快速性設(shè)計(jì)
　　2.2.2　算法流程
　2.3　數(shù)字仿真與結(jié)果分析
　2.4　本章小結(jié)
第3章　ucAV自主攻擊過(guò)程分析與建模
　3.1　復(fù)雜約束條件下ucAV自主攻擊軌跡優(yōu)化建模
　　3.1.1　坐標(biāo)系的選取
　　3.1.2　UCAV動(dòng)力、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
　　3.1.3　約束條件分析
　　3.1.4　目標(biāo)函數(shù)
　　3.1.5　復(fù)雜約束條件下ucAV自主攻擊軌跡優(yōu)化模型
　3.2　基于Radau偽譜法的求解策略
　3.3　數(shù)字仿真與結(jié)果分析
　　3.3.1　仿真算例1
　　3.3.2　仿真算例2
　3.4　本章小結(jié)
第4章　基于航跡規(guī)劃算法的攻擊軌跡規(guī)劃方法
　4.1　V圖算法
　　4.1.1　基于Voronoi圖的初始軌跡生成
　　4.1.2　VCAV攻擊軌跡建模
　　4.1.3　DPSO算法
　　4.1.4　仿真分析
　4.2　改進(jìn)A*算法(ISAS)
　　4.2.1　水平方向航跡節(jié)點(diǎn)的搜索策略.
　　4.2.2　垂直平面航跡坐標(biāo)生成和可飛性修正
　　4.2.3　代價(jià)函數(shù)設(shè)計(jì)
　　4.2.4　仿真結(jié)果及分析
　4.3　本章小結(jié)
第5章　隱身UCAV的低可探測(cè)攻擊軌跡規(guī)劃方法　
　5.1　考慮動(dòng)態(tài)Rcs的低可探測(cè)攻擊軌跡規(guī)劃研究
　　5.1.1　問(wèn)題描述
　　5.1.2　威脅代價(jià)模型
　　5.1.3　目標(biāo)函數(shù)
　5.2　最優(yōu)軌跡求解策略
　5.3　HP自適應(yīng)偽譜軌跡優(yōu)化算法
　5.4　仿真結(jié)果及其分析
　5.5　本章小結(jié)
第6章　考慮不確定因素下的自適應(yīng)軌跡規(guī)劃方法
　6.1　不確定條件下的攻擊決策問(wèn)題建模
　　6.1.1　任務(wù)想定
　　6.1.2　RHC優(yōu)化策略
　　6.1.3　采用RHC策略的局部模型求解框架
　　6.1.4　可切換的自適應(yīng)目標(biāo)函數(shù)
　6.2　不確定條件下軌跡求解策略
　　6.2.1　基于GPM的攻擊決策精細(xì)規(guī)劃
　　6.2.2　實(shí)時(shí)迭代優(yōu)化策略
　　6.2.3　攻擊決策算法流程
　6.3　仿真驗(yàn)證
　6.4　本章小結(jié)
第7章　多UClAV的協(xié)同攻擊任務(wù)分配及協(xié)同軌跡規(guī)劃研究
　7.1　協(xié)同多目標(biāo)攻擊的任務(wù)分配研究
　　7.1.1　協(xié)同多目標(biāo)攻擊的任務(wù)分配模型
　　7.1.2　模型的改進(jìn)粒子群算法實(shí)現(xiàn)及仿真
　　7.1.3　IPSO算法仿真及結(jié)論分析
　　7.1.4　模型的蟻群算法實(shí)現(xiàn)及仿真
　　7.1.5　模型的遺傳算法實(shí)現(xiàn)及仿真
　　7.1.6　三種算法的對(duì)比分析及結(jié)論
　7.2　多軌跡規(guī)劃方法研究
　　7.2.1　基于進(jìn)化算法的多軌跡規(guī)劃原理
　　7.2.2　多航跡進(jìn)化算法仿真結(jié)果
　　7.2.3　改進(jìn)復(fù)合A*算法原理
　　7.2.4　改進(jìn)復(fù)合A*算法仿真結(jié)果
　7.3　基于進(jìn)化算法的多ucAV協(xié)同多目標(biāo)攻擊的軌跡規(guī)劃
　　7.3.1　算法基本原理
　　7.3.2　協(xié)同軌跡規(guī)劃的進(jìn)化算法流程
　　7.3.3　仿真及結(jié)論分析
　7.4　基于時(shí)間協(xié)同的多ucAV協(xié)同攻擊多目標(biāo)的軌跡規(guī)劃
　　7.4.1　基于四維／時(shí)間協(xié)同的多UCAV軌跡規(guī)劃　
　　7.4.2　協(xié)同航程及代價(jià)函數(shù)
　　7.4.3　協(xié)同算法原理及流程
　　7.4.4　仿真及結(jié)論分析
　7.5　編隊(duì)協(xié)同攻擊軌跡規(guī)劃研究
　　7.5.1　任務(wù)描述
　　7.5.2　UCAV編隊(duì)信息協(xié)同機(jī)制
　　7.5.3　編隊(duì)攻擊軌跡規(guī)劃數(shù)學(xué)模型
　　7.5.4　最優(yōu)軌跡求解策略
　　7.5.5　仿真結(jié)果及分析
　7 6　本章小結(jié)
第8章　基于變結(jié)構(gòu)控制的航跡跟蹤控制方法研究
　8.1　變結(jié)構(gòu)控制理論簡(jiǎn)述
　8.2　選擇合適的滑動(dòng)模態(tài)超平面
　8.3　求取控制律
　8.4　對(duì)航跡傾角、偏角及速度的跟蹤方法研究
　8.5　數(shù)字仿真及結(jié)論
　8.6　姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)
　8.7　本章小結(jié)
第9章　自殺式無(wú)人機(jī)末制導(dǎo)段導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
　9.1　滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　9.1.1　滑動(dòng)模態(tài)
　　9.1.2　變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　9.1.3　變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)性能
　9.2　帶落角約束的自適應(yīng)滑模導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
　　9.2.1　末導(dǎo)引段相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系
　　9.2.2　期望落角的描速
　　9.2.3　俯仰平面內(nèi)導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
　　9.2.4　轉(zhuǎn)彎平面內(nèi)導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
　9.3　制導(dǎo)律穩(wěn)定性分析
　　9.3.1　滑模面存在條件、到達(dá)條件及系統(tǒng)穩(wěn)定性
　　9.3.2　滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的不變性
　9.4　制導(dǎo)律的參數(shù)設(shè)置
　9.5　末制導(dǎo)段進(jìn)入條件分析
　9.6　與典型導(dǎo)引律的比較
　　9.6.1　目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型建立
　　9.6.2　與比例導(dǎo)引律的比較
　　9.6.3　與自適應(yīng)滑模導(dǎo)引律的比較
　9.7　本章小結(jié)
第10章　　自殺式ucAV末制導(dǎo)段控制律設(shè)計(jì)
　10.1　無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)基本原理
　　10.1.1　飛控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
　　10.1.2　飛控系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)思想
　10.2　無(wú)人機(jī)縱向系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)
　　10.2.1　俯仰角控制系統(tǒng)控制律的設(shè)計(jì)
　　10.2.2　高度控制系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)
　10.3　無(wú)人機(jī)橫側(cè)向系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)
　　l0.3.1　滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)控制律的設(shè)計(jì)
　　10.3.2　航向控制系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)
　10.4　本章小結(jié)
第11章　自殺式ucAv末制導(dǎo)段彈道仿真及分析
　11.1　仿真模型的建立
　　11.1.1　無(wú)人機(jī)大回路仿真模型
　　11.1.2　蒙特卡羅實(shí)驗(yàn)法
　　11.1.3　仿真中的隨機(jī)變量
　　11.1.4　仿真計(jì)算的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　11.2　理想狀態(tài)下的仿真結(jié)果及分析
　11.3　干擾狀態(tài)下的仿真結(jié)果及分析
　　11.3.1　地面目標(biāo)變速運(yùn)動(dòng)時(shí)的仿真及分析
　　11.3.2　有風(fēng)干擾時(shí)的仿真及分析
　11.4　本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)