朝鮮宣祖壬辰戰(zhàn)爭期間（1592-1598），戚繼光的《紀效新書》傳入朝鮮，成為朝鮮王朝軍隊改革的指南和軍隊訓練的教科書。朝鮮宣祖之后的王朝，即光海君時期、仁祖時期、孝宗時期、顯宗時期、肅宗時期、景宗時期、英祖時期，正祖時期、純祖時期，憲宗時期、哲宗時期、高宗時期（1863-1907），這期間的每一屆朝鮮王室，也均把戚繼光的軍事著作作為朝鮮軍隊的兵學指南和教科書，戚繼光及其軍事著作影響了朝鮮王朝軍隊三百年。戚繼光軍事思想對朝鮮王朝軍隊影響的最大的二個時期，一是壬辰戰(zhàn)爭爆發(fā)后的宣祖時期，從朝鮮軍隊的建制、日常管理、士兵訓練，到城防設(shè)施建設(shè)、新式武器的制造和更新，均是參照了戚繼光的《紀效新書》，從而拉開了朝鮮王朝用戚繼光軍事思想武裝朝鮮軍隊的序幕；另一個是壬辰戰(zhàn)爭過去二百年的正祖時期，創(chuàng)建了朝鮮王朝中興時代的正祖李祘，不僅親自多次撰文推行戚繼光的軍事思想，而且在軍隊建設(shè)的諸多方面“無一不返于戚氏之遺典”，使得戚繼光兵書的影響在朝鮮半島形成了一個新的熱潮，而且這一新的熱潮影響了后來的朝鮮王室，直到朝鮮王朝的終結(jié)。本書還分析了戚繼光及其軍事思想長期影響影響朝鮮王朝軍隊的原因。