本書剖析VEX IQ機(jī)器人競(jìng)賽賽事，從賽事規(guī)則到比賽細(xì)節(jié)，均進(jìn)行了解讀，其中包含賽車設(shè)計(jì)與搭建、比賽場(chǎng)地及計(jì)分原則等。本書也介紹了SnapCAD軟件，并通過(guò)大量案例，讓讀者學(xué)懂該軟件的使用方法和技巧，為設(shè)計(jì)出一部好的賽車打好基礎(chǔ)。
1.本書全方位剖析近幾年機(jī)器人大賽賽事，不放過(guò)任何細(xì)節(jié)；2.本書內(nèi)容為作者多年參賽經(jīng)驗(yàn)積累而成，實(shí)操性和指導(dǎo)意義大；3.本書作者在行業(yè)內(nèi)成績(jī)優(yōu)異，獲得過(guò)多次大賽金獎(jiǎng)；4.本書內(nèi)容符合“steam”計(jì)劃，對(duì)學(xué)生的能力培養(yǎng)有較大幫助。
自從VEX IQ機(jī)器人套裝問(wèn)世以來(lái)，世界各國(guó)開展了各種級(jí)別的VEX IQ比賽，本書的主要目的是幫助教練和賽隊(duì)隊(duì)員在競(jìng)爭(zhēng)激烈的VEX IQ比賽中設(shè)計(jì)可以獲勝的機(jī)器人。閱讀本書之前，最好先學(xué)習(xí)一些VEX IQ的系統(tǒng)知識(shí)。本書介紹了SnapCAD軟件，學(xué)生可以使用SnapCAD軟件實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)思想。本書中的設(shè)計(jì)可作為參考，幫助賽隊(duì)提升競(jìng)爭(zhēng)力。
總結(jié)多年的帶隊(duì)經(jīng)驗(yàn)，筆者發(fā)現(xiàn)一支賽隊(duì)需要幾年的比賽磨煉才能掌握獲勝的技巧和技能。而有了本書的幫助，你可以更早地學(xué)習(xí)到其中的部分內(nèi)容。
在VEX IQ比賽中，獲勝并非最終目的，學(xué)習(xí)如何解決問(wèn)題、共同克服挑戰(zhàn)往往是賽隊(duì)在比賽中最大的收獲。因此，即使本書的目的是幫你設(shè)計(jì)出能獲獎(jiǎng)的賽車，也請(qǐng)你千萬(wàn)不要忘記比賽中最重要的東西——學(xué)習(xí)和快樂(lè)。
賽隊(duì)在比賽中獲勝的四個(gè)原則——設(shè)計(jì)、策略、操作和組織。
設(shè)計(jì)是每一個(gè)賽隊(duì)在搭建機(jī)器人之前必需的思維過(guò)程。要想在比賽中獲勝，賽隊(duì)不僅要了解規(guī)則，而且要理解必須應(yīng)對(duì)的挑戰(zhàn)任務(wù)。
策略是機(jī)器人在比賽場(chǎng)地上運(yùn)動(dòng)的路線。你已經(jīng)知道了讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)并不困難，但是在比賽中快速地完成挑戰(zhàn)任務(wù)是機(jī)器人獲得成功的關(guān)鍵。
操作是指隊(duì)員遙控機(jī)器人進(jìn)行比賽。操作需要大量練習(xí)，操作嫻熟才能在比賽中獲得更高的分?jǐn)?shù)，是比賽取勝的基礎(chǔ)。
任何賽隊(duì)都必須有組織。一個(gè)以有效方式組織資源的賽隊(duì)會(huì)發(fā)現(xiàn)，消除比賽中的混亂才能使賽隊(duì)專注于獲勝。
最后，希望你和你的賽隊(duì)能在本書中找到對(duì)自己有用的內(nèi)容，以對(duì)你們有所幫助。
編者
王雪雁，北京信息科技大學(xué)教師，從2016年開始指導(dǎo)中小學(xué)賽隊(duì)參加VEX IQ的國(guó)內(nèi)外比賽。在參加美國(guó)VEX世錦賽中:·2017-2018賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得“初中組”分區(qū)冠軍，2個(gè)賽隊(duì)獲得“小學(xué)組”分區(qū)冠軍；·2019-2020賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得“小學(xué)組”分區(qū)冠軍；·2022-2023賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得“VEX IQ小學(xué)組”分組賽世界冠軍，1個(gè)賽隊(duì)獲得“初中組”分區(qū)亞軍。在參加亞洲錦標(biāo)賽中:·2018-2019賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得“VEX IQ初中組”聯(lián)賽冠軍；·2019-2020賽季1個(gè)賽隊(duì)獲得 “VEX IQ小學(xué)組”聯(lián)賽冠軍、技能賽冠軍和全能獎(jiǎng)。指導(dǎo)學(xué)生參加國(guó)內(nèi)外比賽中多次獲得聯(lián)賽和技能賽冠軍、亞軍和季軍獎(jiǎng)項(xiàng)。其中冠軍獎(jiǎng)項(xiàng)如下:·2016-2017賽季獲得14個(gè)冠軍；2017-2018賽季獲得9個(gè)冠軍；2018-2019賽季獲得9個(gè)冠軍；2019-2020賽季獲得9個(gè)冠軍；2020-2021賽季獲得12個(gè)冠軍；2021-2022賽季獲得9個(gè)冠軍；2022-2023賽季獲得8個(gè)冠軍。由于指導(dǎo)學(xué)生比賽成績(jī)突出，曾2次獲得“年度最佳導(dǎo)師獎(jiǎng)”:。2018-2019賽季在VEX2018第九屆亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽中國(guó)選拔賽中獲得“年度最佳導(dǎo)師獎(jiǎng)”；。2022-2023賽季在VEX亞洲公開賽中獲得“年度最佳導(dǎo)師獎(jiǎng)”。
第1章 VEX機(jī)器人比賽介紹
第2章 如何設(shè)計(jì)一款VEX IQ賽車
2.1 如何設(shè)計(jì)一款賽車005
2.2 如何選擇賽車底盤006
2.3 如何設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)009
第3章 2019—2020競(jìng)賽車設(shè)計(jì)
3.1 2019—2020賽季主題“Squared Away（天圓地方）”規(guī)則013
3.2 賽車016
3.3 想一想020
第4章 2020—2021競(jìng)賽車設(shè)計(jì)
4.1 2020—2021賽季主題“Rise Above（拔地而起）”規(guī)則022
4.2 賽車024
4.3 想一想038
第5章 2021—2022競(jìng)賽車設(shè)計(jì)
5.1 2021—2022賽季主題“Pitching in（百發(fā)百中）”規(guī)則040
5.2 賽車041
5.3 想一想045
第6章 VEX IQ工程日志
6.1 工程日志的意義047
6.2 工程日志的內(nèi)容047
6.3 書寫工程日志注意事項(xiàng)048
6.4 工程日志評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)049
6.5 全能獎(jiǎng)工程日志樣例050
第7章 VEX IQ單項(xiàng)獎(jiǎng)評(píng)審介紹
7.1 相關(guān)的概念055
7.2 單項(xiàng)獎(jiǎng)評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)057
7.3 訪談內(nèi)容060
7.4 提問(wèn)的問(wèn)題示例061
7.5 評(píng)審量化標(biāo)準(zhǔn)表061
7.6 評(píng)審063
第8章 SnapCAD簡(jiǎn)介
8.1 SnapCAD的安裝067
8.2 SnapCAD界面介紹068
8.3 常用工具欄071
8.4 零件庫(kù)072
8.5 視圖區(qū)073
8.6 SnapCAD環(huán)境設(shè)置073
8.7 調(diào)整視圖窗口和工具欄078
8.8 創(chuàng)建模型和修改模型079
8.9 動(dòng)態(tài)查看零件083
8.10 視圖縮放、平移、視角089
8.11 復(fù)制、粘貼和刪除零件092
8.12 零件組合和解組093
8.13 零件隱藏和顯示094
8.14 零件著色096
8.15 查看控制命令098
8.16 多部件項(xiàng)目106
8.17 模型生成器109
第9章 SnapCAD搭建案例
9.1 稻草人113
9.2 全向輪機(jī)器人122
9.3 三輪全向機(jī)器人132
9.4 四輪全向機(jī)器人140
9.5 掃地車148
9.6 賽車148
附錄：搭建賽車常用零件149
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