"本書闡述了衛(wèi)星導航定位的基礎理論及其應用，全書共由12章構成。第1章介紹了全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的發(fā)展和系統(tǒng)構成；第2章講解了GNSS時空參考系以及衛(wèi)星軌道基礎；第3章講解了GNSS衛(wèi)星信號基礎與現(xiàn)代化導航衛(wèi)星信號；第4章講解了GNSS接收機基礎與接收機主要構成；第5章講解了常用的GNSS導航定位解算理論；第6章建立了GNSS觀測方程并對誤差進行分析；第7章講解了GNSS靜態(tài)與動態(tài)定位解算方法；第8章講解了GNSS現(xiàn)代精密定位技術；第9章講解了GNSS的速度、時間以及姿態(tài)測量方法；第10章講解了GNSS/INS組合導航技術；第11章講解了GNSS完好性監(jiān)測及其增強完好性監(jiān)測技術；第12章介紹了GNSS在典型領域應用于發(fā)展。
本書基于近年來衛(wèi)星導航定位技術的新發(fā)展，較為全面系統(tǒng)地講解了衛(wèi)星導航定位技術，深入淺出地闡述了衛(wèi)星導航定位理論基礎及其應用。本書可以作為高等院校航空、航天、民航、航海、交通、信息、測繪等相關專業(yè)的教學用書，也可供從事導航學、信息學、測量學等領域的專業(yè)人員及科技人員的參考書。"