本書由長期從事工業(yè)機器人技術應用教學的一線教師,依據(jù)高職高專工業(yè)機器人技術專業(yè)的人才培養(yǎng)目標,圍繞工業(yè)機器人的崗位能力需求,在總結近年來以工作過程為導向的教學實踐基礎上,以KUKA工業(yè)機器人為對象進行內容設計,將工業(yè)機器人技術相關標準融入教學過程,提煉并再現(xiàn)了8個具有代表性的任務,包括搬運機器人工作站編程調試、碼垛機器人工作站編程調試、裝配機器人工作站編程調試、涂膠機器人工作站編程調試、分揀機器人工作站編程調試、焊接機器人工作站編程調試、拋光打磨機器人工作站編程調試和生產線綜合調試。
本書采用理 實 虛一體化的方式進行內容編寫,配套演示視頻(用手機掃描書中相應二維碼觀看),為授課老師提供PPT課件(聯(lián)系QQ296447532獲。m合作為職業(yè)本科和高等職業(yè)院校的工業(yè)機器人技術專業(yè)、自動化相關專業(yè)、機電一體化專業(yè)、汽車制造專業(yè)教材,也可作為企業(yè)從事機器人應用開發(fā)、調試和現(xiàn)場維護技術人員的學習資料。
詳細講些搬運機器人工作站編程調試、碼垛機器人工作站編程調試、裝配機器人工作站編程調試、涂膠機器人工作站編程調試、分揀機器人工作站編程調試、焊接機器人工作站編程調試、拋光打磨機器人工作站編程調試和生產線綜合調試
配套演示視頻和PPT課件
本書是為了滿足新形勢下職業(yè)教育高素質高技能型人才培養(yǎng)的要求,在總結近年來工作過程導向人才教學實踐的基礎上,以工作過程為導向,采用項目統(tǒng)領、任務驅動、實操演示(用手機掃描書中相應二維碼觀看)及考核訓練的新形態(tài)數(shù)字化形式編寫而成。
本書以工業(yè)機器人現(xiàn)場操作編程崗位能力需求為主線,以實際工作過程為導向,結合學生創(chuàng)新能力發(fā)展需求,將工業(yè)機器人操作編程人員應具備的知識技能、文化素養(yǎng)、創(chuàng)新發(fā)展和職業(yè)道德要求有機融合,嵌入具體學習任務中。從學習認知規(guī)律出發(fā),全書分為工業(yè)機器人典型應用概述、搬運機器人工作站編程調試、碼垛機器人工作站編程調試、裝配機器人工作站編程調試、涂膠機器人工作站編程調試、分揀機器人工作站編程調試、焊接機器人工作站編程調試、拋光打磨機器人工作站編程調試和生產線綜合調試9個項目,讀者能夠在相關工作任務的完成過程中,掌握理論知識和技術知識,解決應用中的常見問題。
本書具有以下特點:
1)以工業(yè)機器人工作崗位的能力需求為主線。
2)以工業(yè)機器人的安全操作、技能培養(yǎng)為導向。
3)以工業(yè)機器人典型應用的實踐操作過程為內容。
本書可作為職業(yè)本科、高職高專工業(yè)機器人相關專業(yè),機電類、自動化類、機械制造類、汽車制造與試驗技術類等專業(yè)工業(yè)機器人技術課程或相近課程的教材,也可作為工業(yè)機器人技術的學習材料,還可供工程技術人員參考。
本書由北京電子科技職業(yè)學院雙高高端培訓課程建設項目(項目號:CJGX2020-024)支持,由北京電子科技職業(yè)學院呂世霞、王尚、王學雷編著。本書在編寫過程中,得到了有關專家和技術人員的大力支持,在此一并表示感謝。
由于編著者水平所限,書中如有不妥之處,懇請同行專家和讀者們不吝賜教。
編著者
前言
項目一 工業(yè)機器人典型應用概述.1
學習目標 1
工作任務 1
實踐操作 1
評價反饋 10
練習與思考 10
項目二 搬運機器人工作站編程調試 11
學習目標 11
工作任務 11
實踐操作 12
評價反饋 52
練習與思考 53
項目三 碼垛機器人工作站編程調試 54
學習目標 54
工作任務 54
實踐操作 55
評價反饋 81
練習與思考 81
項目四 裝配機器人工作站編程調試 82
學習目標 .82
工作任務 .82
實踐操作 .83
評價反饋 .123
練習與思考 .124
項目五 涂膠機器人工作站編程調試 125
學習目標 .125
工作任務 .125
實踐操作 .127
評價反饋 .162
練習與思考 .163
項目六 分揀機器人工作站編程調試 164
學習目標 .164
工作任務 .164
實踐操作 .166
評價反饋 .199
練習與思考 .199
項目七 焊接機器人工作站編程調試 200
學習目標 .200
工作任務 .200
實踐操作 .201
評價反饋 .244
練習與思考 .245
項目八 拋光打磨機器人工作站編程調試 .246
學習目標 .246
工作任務 .246
實踐操作 .247
評價反饋 .291
練習與思考 .292
項目九 生產線綜合調試 .293
學習目標 .293
工作任務 .293
實踐操作 .294
評價反饋 .321
練習與思考 .321
參考文獻 322