本書以ABB六自由度工業(yè)機(jī)器人為載體，以西門子S7-1200和MCGS觸摸屏為控制系統(tǒng)，通過(guò)搬運(yùn)碼垛、激光雕刻和機(jī)器人焊接三個(gè)體現(xiàn)企業(yè)真實(shí)場(chǎng)景和工作過(guò)程的生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的學(xué)習(xí)融入到典型應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的興趣，培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用方面的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。
本書內(nèi)容由易到難、由淺入深、圖文并茂、實(shí)操性強(qiáng)，可作為高等、中等職業(yè)技術(shù)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用相關(guān)工作工程技術(shù)人員的培訓(xùn)和自學(xué)用書。