本書是一本講述增強現(xiàn)實基本原理和算法的教材。全書共分為11章。首先介紹增強現(xiàn)實基本模型和原理、空間變換與相機模型。然后介紹增強現(xiàn)實所必需的空間注冊與跟蹤算法，包括基于平面標(biāo)志的方法、基于3D點跟蹤的方法、視頻序列跟蹤及有限重建方法等。在此基礎(chǔ)上，講解了增強現(xiàn)實中的虛實融合技術(shù)和空間增強現(xiàn)實技術(shù)，包括虛擬物體的繪制、虛實物體間的遮擋處理、光照環(huán)境的恢復(fù)、陰影的生成及圖像融合。最后簡單介紹增強現(xiàn)實環(huán)境中的人機交互技術(shù)。

本書的特點是： 針對增強現(xiàn)實中主要原型的基礎(chǔ)算法進行介紹，重視基本原理和基本算法的陳述。為了便于復(fù)習(xí)和提高應(yīng)變能力，各章都附有習(xí)題，并在擴展閱讀部分提供深入學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容的文獻和發(fā)展方向。全書力求簡單易懂，基礎(chǔ)全面，便于自學(xué)。

本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級本科生的教材，也可作為從事增強現(xiàn)實領(lǐng)域技術(shù)開發(fā)的廣大科技工作者自學(xué)的入門書籍。