本書(shū)從信息傳輸方式、獲得的信息、拓?fù)鋱D、控制輸入更新方式等角度分析多智能體系統(tǒng)的一致性。根據(jù)智能體的動(dòng)態(tài)方程，分別探討一階、二階和一般線(xiàn)性多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題，給出了狀態(tài)反饋和輸出反饋形式的兩類(lèi)協(xié)議，并建立了在固定拓?fù)淝樾我恢滦猿闪⒌某浞謼l件，以及具有一般線(xiàn)性連續(xù)動(dòng)態(tài)的多智能體系統(tǒng)的一致性的可解性問(wèn)題。