隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們對交通出行的需求日益增長，機動車保有量也持續(xù)增加，但是，隨之出現(xiàn)的交通事故與擁堵等問題也給道路交通安全帶來新的挑戰(zhàn)。為了保障交通安全，車輛主動安全技術得到大量商業(yè)化應用，例如防抱死制動系統(tǒng)、汽車電子穩(wěn)定裝置、自動緊急制動等，它們能夠在特定的場景中保障行駛安全，隨后，各類高級駕駛輔助系統(tǒng)技術得到一定的應用。在主動安全技術日臻成熟之際，汽車技術呈現(xiàn)出從安全輔助駕駛向智能駕駛方向發(fā)展的趨勢。在此背景下，集成了先進傳感器技術、信息技術、人工智能、控制技術等的自動駕駛技術應運而生。由于自動駕駛車輛的發(fā)展有助于減少交通事故數(shù)量、改善交通擁堵狀況、減少資源的浪費，同時可帶動各相關學科、上下游產(chǎn)業(yè)整體協(xié)同發(fā)展，因此，全世界相關企業(yè)及研究機構都競相對智能汽車技術進行研發(fā)與推廣。
　　發(fā)展智能汽車現(xiàn)已成為國家發(fā)展戰(zhàn)略，對促進我國汽車產(chǎn)業(yè)轉型升級具有重大的戰(zhàn)略意義。在當今全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大變革的背景下，智能汽車逐步發(fā)展為全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的行業(yè)制高點，在教育領域是涉及汽車、電子、通信、自動化等專業(yè)交叉的新工科，而目前智能車輛人才短缺并且培養(yǎng)體系不全，因此，將動力學、控制理論、信息技術等應用于車輛工程的重要性日益突出。在燕山大學相關學院的大力支持下，作者團隊對智能駕駛微專業(yè)建設進行了積極探索，也對相關專業(yè)課程、教材進行了同步建設。
　　本書由劉叢志、張亞輝共同編寫，具體分工如下： 第1章、第5～8章由劉叢志編寫，第2～4章、第9章由張亞輝編寫。燕山大學智能運載裝備實驗室研究生杜志彬、王倩、孫欽葆、董浩然、方睿祺以及聊城大學閆寧、吳健、杜二磊、劉玉杰等為部分章節(jié)的編寫工作提供了支持，北京林業(yè)大學陳綺桐博士也為本書的編寫提供了幫助。本書的姊妹篇《智能車輛系統(tǒng)動力學建模與仿真》更加突出項目實踐，也編寫了適量的習題。本書得益于國家自然科學基金項目（項目批準號52102444）的支持，在此對國家自然科學基金委員會的資助表示感謝。
　　在本書的編寫過程中，編者參考了大量國內(nèi)外發(fā)表的資料，在此向相關作者表示感謝，同時感謝清華大學出版社的大力支持。
　　由于編者經(jīng)驗不足，水平有限，加之時間倉促，書中難免存在疏漏之處，懇請廣大讀者批評指正，我們將不勝感激并持續(xù)改進。

編者
2022年5月