譯者序
第２ 版前言
前 言
本書說明
１ 輪胎和輪輞基礎１
１. １ 輪胎和輪胎側壁信息１
１. ２ 輪胎組成７
１. ３ 子午線輪胎和非子午線輪胎１０
１. ４ 胎面１２
１. ５ 輪胎接地印跡１３
１. ６ 車輪和輪輞１４
１. ７ 車輛分類１６
１. ７. １ ＩＳＯ 和ＦＨＷＡ 分類１６
１. ７. ２ 乘用車分類１８
１. ８ 小結１９
１. ９ 主要符號２０
習題２０
Ⅰ 車輛驅動
２ 正向車輛動力學２５
２. １ 水平路面上停放的汽車２５
２. ２ 傾斜路面上停放的汽車３０

２. ３ 水平路面上加速的汽車３４
２. ４ 傾斜路面上加速的汽車３８
２. ５ 側傾路面上停放的汽車４６
２. ６ 最優(yōu)驅動力和制動力分配５０
２. ７ 多于兩個車軸的車輛５４
２. ８ 在外弧形道路和內弧形道
路上的車輛５７
２. ８. １ 外弧形道路上的車輛５７
２. ８. ２ 內弧形道路上的車輛６０
２. ９ 小結６３
２. １０ 主要符號６３
習題６４ ３ 輪胎動力學６８
３. １ 輪胎坐標系和輪胎力系６８
３. ２ 輪胎剛度７０
３. ３ 有效半徑７４
３. ４ 靜止輪胎的接地印跡力８５
３. ４. １ 靜止輪胎， 法向應力８５
３. ４. ２ 靜止輪胎， 切向應力８７
３. ５ 滾動阻力８８
３. ５. １ 速度對滾動摩擦系數(shù)的影響９１
３. ５. ２ 充氣壓力和載荷對滾動摩擦
系數(shù)的影響９３
３. ５. ３ 側偏角對滾動阻力的影響９５
３. ５. ４ 外傾角對滾動阻力的影響９６
３. ６ 縱向力９６
３. ７ 側向力１０２
３. ８ 外傾力１１０
３. ９ 輪胎力１１４
３. １０ 小結１１７
３. １１ 主要符號１１８
習題１２０ ４ 動力傳動系統(tǒng)動力學１２２
４. １ 發(fā)動機動力學１２２
４. ２ 動力傳動系統(tǒng)及其效率１２８
４. ３ 變速器和離合器動力學１３１
４. ４ 變速器設計１３７
４. ４. １ 等比級數(shù)傳動比變速器設計１３８
４. ４. ２ 遞增傳動比變速器設計１４９
４. ５ 小結１５１
４. ６ 主要符號１５２
習題１５３
Ⅱ 車輛運動學
５ 應用運動學１６１
５. １ 繞全域笛卡兒坐標軸的旋轉１６１
５. ２ 繞全域笛卡兒坐標軸的連續(xù)旋轉１６４
５. ３ 繞局部笛卡兒坐標軸的旋轉１６６
５. ４ 繞局部笛卡兒坐標軸的連續(xù)旋轉１６９
５. ５ 通用轉換１７５
５. ６ 局部旋轉和全域旋轉１８１
５. ７ 軸－ 角旋轉１８２
５. ８ 剛體運動１８６
５. ９ 角速度１８８
５. １０ 時間導數(shù)與坐標系１９４
５. １１ 剛體的速度２０１
５. １２ 角加速度２０４
５. １３ 剛體的加速度２０８
５. １４ 螺旋運動２１０
５. １５ 小結２２０
５. １６ 主要符號２２２
習題２２２ ６ 應用機構學２２６
６. １ 鉸鏈四桿機構２２６
６. ２ 滑塊－ 曲柄機構２４１
６. ３ 反向滑塊－ 曲柄機構２４７
６. ４ 瞬時旋轉中心２５２
６. ５ 連桿點曲線２６０
６. ５. １ 鉸鏈四桿機構的連桿點曲線２６１
６. ５. ２ 滑塊－ 曲柄機構的連桿點曲線２６２
６. ５. ３ 反向滑塊－ 曲柄機構的連
桿點曲線２６４
６. ６ 萬向節(jié)２６５
６. ７ 小結２７１
６. ８ 主要符號２７１
習題２７２ ７ 轉向動力學２７５
７. １ 運動學轉向２７５
７. ２ 多于兩個車軸的車輛２８８
７. ３ 帶拖車的車輛２９０
７. ４ 轉向機構２９３
７. ５ 四輪轉向２９７

７. ６ 道路設計３１０
７. ７ 轉向機構優(yōu)化３３０
７. ８ 拖車－ 貨車運動學３３７
７. ９ 小結３４５
７. １０ 主要符號３４６
習題３４７ ８ 懸架機構３５４
８. １ 非獨立懸架３５４
８. ２ 獨立懸架３６１
８. ３ 側傾中心與側傾軸線３６５
８. ４ 汽車輪胎相關角３７４
８. ４. １ 束角３７４
８. ４. ２ 主銷后傾角３７６
８. ４. ３ 車輪外傾角３７７
８. ４. ４ 推力角３７７
８. ５ 懸架要求和坐標系３７８
８. ５. １ 運動學要求３７８
８. ５. ２ 動力學要求３７９
８. ５. ３ 車輪、車輪－ 車身和輪胎
坐標系３７９
８. ６ 主銷后傾角原理３８７
８. ７ 小結３９５
８. ８ 主要符號３９６
習題３９７
參考文獻４０３