書中介紹了57個有助于緩解膝部問題的瑜伽體式技巧，對所講解體式進行了常見歸類，包括仰臥、坐立、站立、倒立等，并提供了簡單的四周習(xí)練大綱和長序列習(xí)練大綱。通過詳細(xì)的文字和清晰的圖片逐一解說，重點引導(dǎo)讀者們認(rèn)真觀察、分析體式技巧，以便逐步學(xué)習(xí)和掌握這些體式，具體包括放松站立式、仰臥山式、上伸腿式、手杖式、仰臥手抓腳趾伸展式、側(cè)臥手抓腳趾伸展式、單腿頭倒立式等。本書是為瑜伽愛好者、習(xí)練者及瑜伽認(rèn)證教師編寫的讀物。艾揚格大師被稱為現(xiàn)代瑜伽的創(chuàng)始人，本書所呈現(xiàn)的體式旨在幫助讀者進行膝部習(xí)練，借由瑜伽找到保持身體健康的快樂和安寧。