本書以機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展為主線，系統(tǒng)介紹了儀表導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)組成及工作過程，分析了各種不同導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差及設(shè)備性能，剖析了民機(jī)導(dǎo)航從相對定位到區(qū)域?qū)Ш剑瑥乃鑼?dǎo)航性能以及基于性能的導(dǎo)航過程中導(dǎo)航理念的變化。
本書可作為高等院校航空電子及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生的教材或參考書，也可供從事航空維修、空中交通管制、航空導(dǎo)航設(shè)備研發(fā)等相關(guān)科研、工程技術(shù)人員閱讀及參考。
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目錄
第1章 緒論 001
1.1 儀表飛行的歷史 001
1.2 導(dǎo)航及導(dǎo)航分類 001
1.3 導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展 004
1.4 導(dǎo)航基礎(chǔ)知識 007
1.4.1 地球的形狀 007
1.4.2 導(dǎo)航坐標(biāo)系及導(dǎo)航基礎(chǔ) 009
1.4.3 導(dǎo)航參數(shù) 014
第2章 儀表導(dǎo)航 016
2.1 大氣數(shù)據(jù)儀表 016
2.1.1 氣壓測高系統(tǒng) 017
2.1.2 氣壓測速系統(tǒng) 024
2.1.3 大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng) 032
2.2 陀螺儀表 051
2.2.1 陀螺力學(xué)基礎(chǔ) 052
2.2.2 三自由度陀螺特性 056
2.2.3 姿態(tài)測量儀表 061
2.2.4 航向測量儀表 071
2.2.5 二自由度陀螺 095
2.2.6 角速度測量儀表 096
第3章 無線電導(dǎo)航系統(tǒng) 105
3.1 無線電測角系統(tǒng) 106
3.1.1 自動定向機(jī)系統(tǒng) 108
3.1.2 甚高頻全向信標(biāo)系統(tǒng) 125
3.1.3 儀表著陸系統(tǒng) 140
3.2 無線電測距系統(tǒng) 161
3.2.1 測距機(jī)系統(tǒng) 161
3.2.2 低高度無線電高度表系統(tǒng) 181
第4章 區(qū)域?qū)Ш郊八鑼?dǎo)航性能 195
4.1 區(qū)域?qū)Ш健?95
4.2 基于陸基導(dǎo)航臺的區(qū)域?qū)Ш健?98
4.2.1 位置線 198
4.2.2 DME/DME定位原理 200
4.2.3 DME/VOR導(dǎo)航原理 203
4.3 所需導(dǎo)航性能 205
4.3.1 RNP性能指標(biāo) 206
4.3.2 不同航段的RNP要求 210
4.3.3 RNP值的計(jì)算 211
4.4 基于性能的導(dǎo)航 213
4.4.1 導(dǎo)航設(shè)施 215
4.4.2 導(dǎo)航規(guī)范 215
4.4.3 導(dǎo)航應(yīng)用 218
4.5 PBN的實(shí)施步驟 218
4.5.1 確定需求 218
4.5.2 選擇適用的ICAO導(dǎo)航規(guī)范 219
4.5.3 規(guī)劃與實(shí)施 219
第5章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 221
5.1 慣性導(dǎo)航基本原理 221
5.2 慣導(dǎo)平臺 223
5.2.1 單軸陀螺穩(wěn)定平臺 223
5.2.2 雙軸陀螺穩(wěn)定平臺 227
5.2.3 三軸陀螺穩(wěn)定平臺 231
5.3 慣導(dǎo)傳感器 239
5.3.1 加速度計(jì) 239
5.3.2 慣導(dǎo)用陀螺儀 243
5.4 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng) 255
5.4.1 指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng) 256
5.4.2 自由方位慣導(dǎo)系統(tǒng) 264
5.4.3 游動方位慣導(dǎo)系統(tǒng) 266
5.4.4 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始校準(zhǔn) 271
5.5 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng) 276
5.5.1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)基本原理 276
5.5.2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始校準(zhǔn) 282
5.6 大氣數(shù)據(jù)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng) 283
5.6.1 大氣數(shù)據(jù)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的組成 284
5.6.2 慣性基準(zhǔn)的工作方式 288
5.6.3 ADIRS的輸入輸出 294
5.6.4 ADIRS數(shù)據(jù)的顯示 296
5.6.5 ADIRS的維護(hù)測試 299
5.7 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度估計(jì) 302
第6章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 304
6.1 GPS導(dǎo)航定位原理 306
6.1.1 GPS組成 307
6.1.2 GPS的時空基準(zhǔn) 312
6.2 衛(wèi)星運(yùn)動規(guī)律及軌道參數(shù) 315
6.2.1 開普勒運(yùn)動定律 15
6.2.2 衛(wèi)星的無攝軌道參數(shù) 317
6.2.3 衛(wèi)星攝動軌道及修正參數(shù) 319
6.2.4 衛(wèi)星位置計(jì)算 321
6.3 GPS衛(wèi)星信號組成 324
6.3.1 衛(wèi)星導(dǎo)航電文 325
6.3.2 偽隨機(jī)序列碼 328
6.3.3 GPS信號調(diào)制 337
6.4 GPS接收機(jī)原理 339
6.4.1 天線 341
6.4.2 信號接收處理單元 341
6.4.3 導(dǎo)航解算原理 349
6.4.4 接收機(jī)自主完好性監(jiān)視 360
6.5 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差 363
6.5.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 364
6.5.2 與傳播路徑有關(guān)的誤差 366
6.5.3 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 369
6.6 差分GPS 369
6.6.1 DGPS實(shí)現(xiàn)方法 371
6.6.2 多基準(zhǔn)站差分 379
6.7 機(jī)載GPS接收機(jī)系統(tǒng) 380
6.7.1 天線 380
6.7.2 GPS接收機(jī) 381
6.7.3 GPS導(dǎo)航信號顯示 384
6.8 GPS接收機(jī)的精度 385
6.9 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 386
6.9.1 星基增強(qiáng)系統(tǒng) 387
6.9.2 陸基增強(qiáng)系統(tǒng) 418
6.9.3 機(jī)載增強(qiáng)系統(tǒng) 434
第7章 飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 438
7.1 FMS系統(tǒng)簡介 438
7.2 FMCS功能與實(shí)現(xiàn) 441
7.2.1 飛行計(jì)劃的制定與修改 441
7.2.2 飛行軌跡預(yù)測 442
7.2.3 導(dǎo)航管理與計(jì)算 457
7.2.4 性能管理與優(yōu)化 466
7.2.5 制導(dǎo)與控制 468
7.2.6 數(shù)據(jù)鏈和打印功能 468
7.2.7 BITE/故障監(jiān)視 470
7.2.8 顯示控制功能 471
7.3 飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)部件 472
7.3.1 飛行管理計(jì)算機(jī) 472
7.3.2 控制顯示組件 476
7.3.3 FMCF備份原則及信號關(guān)系 484
參考文獻(xiàn) 487
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