定 價：98 元
叢書名：軍隊“2110工程”三期建設(shè)教材
- 作者：覃方君，陳永冰，查峰，常路賓 著
- 出版時間：2018/8/1
- ISBN：9787118116779
- 出 版 社：國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：V249.32
- 頁碼：381
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《船用慣性導(dǎo)航》主要介紹船用平臺式與捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的原理，內(nèi)容包括三部分：（1）慣性元件，重點介紹目前慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、加速度計以及微慣性器件；（2）船用平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理、誤差分析、阻尼、對準(zhǔn)等；（3）船用捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、力學(xué)編排、誤差分析、綜合校正。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)利用慣性敏感元件在飛機、艦船、火箭等載體內(nèi)部測量載體相對慣性空間的線運動和角運動參數(shù)，在給定的運動初始條件下，根據(jù)牛頓運動定律，推算載體的瞬時速度和瞬時位置。慣性導(dǎo)航涉及控制技術(shù)、計算機技術(shù)、測試技術(shù)、精密機械工藝等多門應(yīng)用技術(shù)學(xué)科，是現(xiàn)代高精尖技術(shù)的產(chǎn)物，在航海、航空及航天領(lǐng)域有著不可替代的作用。尤其是其具有自主導(dǎo)航定位的特點，在國防領(lǐng)域有著極其重要的作用，是各國爭相發(fā)展的高技術(shù)。
《慣性導(dǎo)航原理》（陳永冰、鐘斌，國防工業(yè)出版社2007年出版）在長期使用中得到了廣大讀者的積極好評，其內(nèi)容僅做了部分勘誤和局部刪減，主要內(nèi)容均納入了本書的內(nèi)容范圍�？紤]到近年來慣性導(dǎo)航技術(shù)的新進展，本書中增加了光學(xué)陀螺、捷聯(lián)式慣導(dǎo)、旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣導(dǎo)、慣性系初始對準(zhǔn)、變阻尼技術(shù)、兩點校、三點校、利用卡爾曼濾波進行初始對準(zhǔn)和綜合校正等重要內(nèi)容，篇幅有較大增加。
本書共分四個部分：第一部分（第一~三章）為基礎(chǔ)部分，介紹慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識以及基本的慣性元件——陀螺儀和加速度計；第二部分（第四章）介紹慣性穩(wěn)定平臺原理：第三部分（第五~八章）介紹慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理與誤差分析，內(nèi)容包括平臺式慣導(dǎo)原理、捷聯(lián)式慣導(dǎo)原理、慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析等；第四部分（第九~十二章）介紹慣性導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，主要包括阻尼、初始對準(zhǔn)、綜合校正等。
本書以“平臺式指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)”和“捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)”為重點，兩條主線既平行又交叉。概論、基本知識、慣導(dǎo)阻尼、綜合校正等部分內(nèi)容，同時服務(wù)于“平臺式指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)”和“捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)”兩條主線；陀螺穩(wěn)定平臺僅服務(wù)于“平臺式指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)”這一主線；對于慣性導(dǎo)航機械編排、誤差分析、初始對準(zhǔn)等內(nèi)容，又花開兩枝，分開敘述。本書內(nèi)容側(cè)重介紹了慣性導(dǎo)航的基本原理、研究慣性導(dǎo)航的基本方法，注重物理概念與各部分內(nèi)容的內(nèi)在聯(lián)系和相互銜接。
限于作者的水平，書中疏漏之處在所難免懇請讀者批評指正。
第一章 概論
1．1 導(dǎo)航的基本概念
1．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理
1．3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的分類
1．4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展
1．5 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)與平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)的對比
思考題
第二章 慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識
2．1 慣性空間與慣性參照系
2．1．1 慣性空間及物體在慣性空間的運動
2．1．2 慣性參照系
2．1．3 物體在非慣性參照系中的運動
2．2 地球參考橢球和重力場
2．2．1 地球的形狀與參考橢球
2．2．2 參考橢球的曲率半徑
2．2．3 垂線及緯度的定義
2．2．4 地球的重力場
2．3 計時標(biāo)準(zhǔn)及地球自轉(zhuǎn)角速度
2．4 慣性導(dǎo)航中常用的坐標(biāo)系
2．4．1 慣性坐標(biāo)系
2．4．2 確定載體相對地球位置的坐標(biāo)系
2．4．3 與載體位置或慣導(dǎo)系統(tǒng)本身有關(guān)的坐標(biāo)系
2．5 三維直角坐標(biāo)系間的角度關(guān)系與方向余弦矩陣
2．5．1 方向余弦矩陣的定義與性質(zhì)
2．5．2 根據(jù)歐拉角求取方向余弦矩陣
2．5．3 方向余弦矩陣的微分
2．6 坐標(biāo)系間變換的其他數(shù)學(xué)描述
2．6．1 旋轉(zhuǎn)矢量法
2．6．2 四元數(shù)
2．6．3 方向余弦矩陣、歐拉角、旋轉(zhuǎn)矢量和四元數(shù)間的關(guān)系
思考題
第三章 慣性元件——陀螺儀與加速度計
3．1 轉(zhuǎn)子陀螺儀力學(xué)基礎(chǔ)
3．1．1 定點轉(zhuǎn)動剛體的動量矩
3．1．2 動量矩定理
3．2 轉(zhuǎn)子陀螺儀基本特性
3．2．1 陀螺儀的一般原理結(jié)構(gòu)
3．2．2 二自由度陀螺儀的運動特性
3．2．3 二自由度陀螺儀的運動微分方程與傳遞函數(shù)
3．2．4 陀螺儀的進動與章動
3．2．5 單自由度陀螺儀的運動特性及傳遞函數(shù)
3．3 光學(xué)陀螺基礎(chǔ)知識
3．3．1 Sagnac效應(yīng)及Sagnac干涉儀
3．3．2 激光陀螺儀
3．3．3 光纖陀螺儀
3．4 加速度計測量比力的原理與常用的加速度計
3．4．1 比力的概念
3．4．2 加速度計對比力的測量
3．4．3 擺式加速度計
3．4．4 撓性加速度計
思考題
第四章 陀螺穩(wěn)定平臺
4．1 陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)概述
4．1．1 陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的基本概念
4．1．2 陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的分類
4．2 單軸積分陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)及其幾何穩(wěn)定狀態(tài)
4．2．1 組成與穩(wěn)定原理
4．2．2 幾何穩(wěn)定狀態(tài)分析
4．2．3 單軸陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的校正問題
4．3 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對系統(tǒng)的影響及陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的
修正原理
4．3．1 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對穩(wěn)定系統(tǒng)的影響
4．3．2 單軸積分陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的修正原理
4．4 三軸陀螺穩(wěn)定平臺
4．4．1 三環(huán)式三軸平臺的結(jié)構(gòu)
4．4．2 研究三軸平臺的坐標(biāo)系
4．4．3 基座和環(huán)架軸的轉(zhuǎn)動運動到平臺臺體的傳遞
4．4．4 三軸平臺的幾何穩(wěn)定狀態(tài)
4．4．5 三軸平臺的修正
4．5 用二自由度陀螺儀構(gòu)成的陀螺穩(wěn)定平臺
……
第五章 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
第六章 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
第七章 無阻尼指北方位慣導(dǎo)的誤差分析
第八章 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差分析
第九章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的阻尼
第十章 指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)
第十一章 捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)技術(shù)
第十二章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合校正
附錄A常用函數(shù)的拉氏變換
附錄B卡爾曼濾波基礎(chǔ)
附錄C慣性導(dǎo)航快速入門問答
參考又獻
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