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控制工程基礎(chǔ) 第2版 讀者對(duì)象:本書(shū)主要面向機(jī)電類專業(yè)的控制工程基礎(chǔ)課程的本科生教學(xué),也可供工程技術(shù)人員參考。對(duì)于?粕蜕賹W(xué)時(shí)專業(yè)可適當(dāng)調(diào)整學(xué)時(shí)數(shù)。讀者通過(guò)對(duì)本課程的學(xué)習(xí),不僅能掌握經(jīng)典控制理論的基本分析和綜合方法,而且基本能應(yīng)用MATLAB分析和設(shè)計(jì)工程控制系統(tǒng)。
本書(shū)以分析工程控制系統(tǒng)性能為目的,總結(jié)了近年來(lái)教學(xué)實(shí)踐和教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn),并在借鑒了國(guó)內(nèi)外同類優(yōu)秀教材內(nèi)容的基礎(chǔ)上編撰而成。書(shū)中以大量機(jī)電系統(tǒng)的實(shí)例滲透于各個(gè)章節(jié),希望有助于讀者掌握控制工程在工程實(shí)際中的應(yīng)用。
全書(shū)共分8章,主要介紹控制工程的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)域分析法和控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其計(jì)算方法、控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性分析和閉環(huán)頻域性能指標(biāo)及其計(jì)算、控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、控制系統(tǒng)的性能分析、控制系統(tǒng)的綜合校正、基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析。書(shū)中每章均配備了一定數(shù)量的典型例題和習(xí)題,便于讀者學(xué)習(xí)和鞏固所學(xué)知識(shí)。 本書(shū)主要面向機(jī)電類專業(yè)的控制工程基礎(chǔ)課程的本科生教學(xué),也可供工程技術(shù)人員參考。對(duì)于?粕蜕賹W(xué)時(shí)專業(yè)可適當(dāng)調(diào)整學(xué)時(shí)數(shù)。讀者通過(guò)對(duì)本課程的學(xué)習(xí),不僅能掌握經(jīng)典控制理論的基本分析和綜合方法,而且基本能應(yīng)用MATLAB分析和設(shè)計(jì)工程控制系統(tǒng)。
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