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大學(xué)生科技創(chuàng)新技術(shù)基礎(chǔ) 本書(shū)主要面向理工類專業(yè)大學(xué)生,使學(xué)生從零基礎(chǔ)開(kāi)始逐步了解當(dāng)前業(yè)界使用的各種工藝、技術(shù)、軟件、算法以及人工智能的基礎(chǔ)知識(shí),打通基礎(chǔ)課與科技創(chuàng)新的最后一公里。本書(shū)第一章主要介紹科創(chuàng)的基本CAD設(shè)計(jì)軟件及常用的金加工方式;第二章介紹機(jī)器人動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),基本結(jié)構(gòu)及控制方法,主要以人形機(jī)器人、機(jī)械臂等為主;第三章介紹機(jī)器人感知部件及執(zhí)行機(jī)構(gòu),如相關(guān)的傳感器、電機(jī)、舵機(jī)等;第四章主要介紹兩種通用的編程語(yǔ)言,C 及Python;第五章則是介紹科創(chuàng)過(guò)程中常用的控制芯片及其應(yīng)用方法;第六章主要是主流的機(jī)器人操作系統(tǒng);第七章介紹當(dāng)前流形的人工智能算法基礎(chǔ);第八章為擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)技術(shù),如AR,VR,MR等。
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