本書本著適應(yīng)無人機(jī)系統(tǒng)在未來多樣化任務(wù)中的操作使用需求，從非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了無人機(jī)的發(fā)展簡史，分析了無人機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)組成分系統(tǒng)；然后以美國航空監(jiān)管系統(tǒng)為例，剖析了無人機(jī)航空監(jiān)管體系；其次，闡述了無人機(jī)系統(tǒng)中人的因素、安全評(píng)估、出口控制和國際武器貿(mào)易條例、政策與公眾認(rèn)知等問題；再次，重點(diǎn)闡述了無人機(jī)系統(tǒng)及其機(jī)身和動(dòng)力裝置、電子系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、指揮與控制等分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和集成，介紹了無人機(jī)的感知與規(guī)避問題；最后，展望了無人機(jī)系統(tǒng)的未來市場(chǎng)及技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用趨勢(shì)。同時(shí)，針對(duì)上述內(nèi)容，本書在闡明問題、提出問題解決方案的基礎(chǔ)上又設(shè)定了若干特定實(shí)例，給出了具體的工程實(shí)現(xiàn)，具有較強(qiáng)的工程實(shí)用性。