微機(jī)械陀螺是一種用于測量載體相對于慣性空間轉(zhuǎn)動角度或者角速率的微型傳感器。它由傳統(tǒng)的陀螺技術(shù)和微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)等結(jié)合發(fā)展而來, 已成為慣性導(dǎo)航領(lǐng)域一種重要的器件。本書主要圍繞微機(jī)械陀螺非線性動力學(xué)特性分析這一前沿和熱點(diǎn)問題展開介紹, 涵蓋微機(jī)械陀螺的結(jié)構(gòu)及敏感機(jī)理、測控電路原理與設(shè)計(jì)、非線性動力學(xué)特性表征、多模態(tài)振動信號分解、剛度矩陣測定及參數(shù)諧振等方面的內(nèi)容。