在軍用和民用船舶中，導(dǎo)航定位技術(shù)是保證艦船安全可靠航行的關(guān)鍵技術(shù)之一。而在眾多的導(dǎo)航定位技術(shù)中，船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供全狀態(tài)信息，并且具有自主性強(qiáng)、不與外界信息發(fā)生聯(lián)系等優(yōu)勢(shì)，是構(gòu)建陸、海、空、天全方位信息化體系中不可或缺的關(guān)鍵。為了提高船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)用性，從船用導(dǎo)航定位的實(shí)際需求出發(fā)，深入系統(tǒng)地梳理捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理、誤差方程及機(jī)械編排方案，緊密結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用的需求，考慮實(shí)際應(yīng)用面臨的問(wèn)題，針對(duì)不同應(yīng)用需求相應(yīng)開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)的研究，具有重大的理論研究?jī)r(jià)值和工程實(shí)踐意義。
　　本書(shū)系統(tǒng)性強(qiáng)、理論聯(lián)系實(shí)際，作為一本論述船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其組合導(dǎo)航技術(shù)的專著，總結(jié)了目前船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù)，希望所提出的一些觀點(diǎn)和思想能夠?qū)��?guó)內(nèi)外同行提供一定的幫助。艦船捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航技術(shù)涉及多門(mén)前沿學(xué)科，內(nèi)容豐富，視角新穎。由于作者水平有限，本書(shū)難免存在不足之處，懇請(qǐng)各位專家和廣大讀者批評(píng)指正。
　　在此，特別感謝高偉教授的悉心指導(dǎo)，并對(duì)本書(shū)提出了很多合理的建議：特別感謝李光春教授，他對(duì)本書(shū)提出了較多的方向性建議和具體的修改意見(jiàn)，使本書(shū)更加完善；感謝姜畔博士，范世偉博士、王巖巖博士、常佳沖博士、王凱碩士、姜奇碩士等，他們先后參加了本書(shū)部分內(nèi)容的編寫(xiě)和校對(duì)工作。此外，本書(shū)部分內(nèi)容還參考了國(guó)內(nèi)外同行專家、學(xué)者的最新研究成果，在此一并向他們致以誠(chéng)摯的謝意！