目錄 第 一部分 自動駕駛：科幻與現(xiàn)實的碰撞交織 第 1章汽車變革：自動駕駛，駛向未來 002 自動駕駛技術(shù)的演進(jìn)與發(fā)展 002 自動駕駛的等級劃分標(biāo)準(zhǔn) 004 技術(shù)路線：漸進(jìn)式VS顛覆式 005 自動駕駛的商業(yè)化價值 007 第 2章5G自動駕駛：開啟智慧出行新模式 010 5G+V2X：基于車路協(xié)同的遠(yuǎn)程駕控 010 5G基站+北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及GPS：精準(zhǔn)定位解決方案 011 5G+云計算：賦能自動駕駛商業(yè)化 012 5G自動駕駛引領(lǐng)未來交通出行 013 第3章自動駕駛車輛的安全測試評價體系 017 國內(nèi)外自動駕駛車輛的測評現(xiàn)狀 017 自動駕駛車輛潛在的安全問題及測評需求分析 019 安全測評的設(shè)計原則與場景設(shè)計 022 自動駕駛安全測試的主要內(nèi)容 023 第4章典型案例：自動駕駛企業(yè)的戰(zhàn)略布局 025 百度：自動駕駛解決方案 025 蔚來：布局充換電基礎(chǔ)設(shè)施 027 地平線：自動駕駛芯片提供商 028 自動駕駛垂直領(lǐng)域的投資機(jī)會 030 第二部分 進(jìn)階路徑：從單車智能到車路協(xié)同 第5章單車智能：實現(xiàn)自動駕駛的基石 034 環(huán)境感知：多傳感器融合技術(shù) 034 路徑規(guī)劃：提供最佳的行駛路線 036 定位導(dǎo)航：高精度定位技術(shù)的應(yīng)用 037 決策控制：智能決策系統(tǒng)的四大模塊 037 第6章車路協(xié)同：“聰明的車”+“智慧的路” 040 車路協(xié)同的三大系統(tǒng) 040 基于車路協(xié)同的自動駕駛平臺 042 車路協(xié)同需求與應(yīng)用場景 044 車路協(xié)同平臺的總體架構(gòu) 046 第7章應(yīng)用系統(tǒng)：車路協(xié)同平臺解決方案 049 協(xié)同感知系統(tǒng) 049 交通管控協(xié)調(diào)系統(tǒng) 051 駕駛安全信息服務(wù)系統(tǒng) 052 交通信息服務(wù)系統(tǒng) 054 車載終端服務(wù) 056 第三部分 架構(gòu)體系：自動駕駛的技術(shù)路線圖 第8章架構(gòu)體系：自動駕駛的技術(shù)路徑 060 感知層：自動駕駛的“眼睛”和“耳朵” 060 傳輸層：自動駕駛的“神經(jīng)系統(tǒng)” 062 決策層：自動駕駛的中樞系統(tǒng) 064 執(zhí)行層：自動駕駛的控制系統(tǒng) 067 第9章ADAS：自動駕駛的核心技術(shù) 070 從ADAS到自動駕駛 070 ADAS的構(gòu)成與功能 071 ADAS產(chǎn)業(yè)鏈 074 國內(nèi)外ADAS產(chǎn)業(yè)的主流廠商 076 第 10章傳感器技術(shù)：視覺感知與智能決策 079 毫米波雷達(dá)的原理及應(yīng)用 079 激光雷達(dá)的原理及應(yīng)用 081 超聲波雷達(dá)的原理及應(yīng)用 082 車載攝像頭的原理及應(yīng)用 083 第 11章高精度地圖：衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù) 086 高精度地圖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 086 高精度定位與自動駕駛 089 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 091 5G、衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù) 093 基于5G與A-GNSS的融合應(yīng)用 096 第四部分 5G+AI：雙引擎驅(qū)動自動駕駛落地 第 12章5G賦能：開啟自動駕駛未來之路 100 5G新基建時代的自動駕駛 100 5G自動駕駛的架構(gòu)體系 102 基于5G車路協(xié)同的智慧道路 104 5G車路協(xié)同自動駕駛解決方案 107 第 13章智慧大腦：AI自動駕駛的應(yīng)用場景 111 AI在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用 111 基于AI的自動駕駛智能終端 114 基于數(shù)據(jù)AI的自動駕駛云端系統(tǒng) 116 AI自動駕駛應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn) 119 第 14章邊緣智能：基于MEC的自動駕駛應(yīng)用 121 移動邊緣計算的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與特點 121 MEC在自動駕駛中的應(yīng)用價值 123 基于MEC的自動駕駛應(yīng)用場景 125 自動駕駛中的MEC商業(yè)模式 127 基于AWS云平臺的自動駕駛 130 第五部分 5G車聯(lián)網(wǎng)：智能網(wǎng)聯(lián)時代的汽車革命 第 15章產(chǎn)業(yè)圖譜：重塑未來汽車生態(tài)格局 134 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 134 上游：智能汽車三大關(guān)鍵系統(tǒng) 135 中游：汽車零部件集成供應(yīng)商 137 下游：各類應(yīng)用及服務(wù)提供商 138 第 16章車聯(lián)網(wǎng)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的必由之路 140 車聯(lián)網(wǎng)：驅(qū)動智能汽車互聯(lián)互通 140 三網(wǎng)融合：車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù) 142 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈與商業(yè)模式 144 車聯(lián)網(wǎng)面臨的安全挑戰(zhàn) 146 車聯(lián)網(wǎng)安全的對策建議 147 第 17章5G車聯(lián)網(wǎng)：賦能自動駕駛與交通 150 5G車聯(lián)網(wǎng)：單車智能的底層技術(shù) 150 基于5G車聯(lián)網(wǎng)的智慧交通應(yīng)用 151 基于5G車聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛應(yīng)用 153 第六部分 商業(yè)落地：自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用場景 第 18章智慧交通：重構(gòu)交通治理新模式 156 智慧治理：5G智慧交通新格局 156 智慧機(jī)場：開啟民航數(shù)字化轉(zhuǎn)型 158 智慧公交：打造智能化出行新體驗 160 智慧樞紐：構(gòu)建現(xiàn)代化交通樞紐 161 智慧地鐵：新基建時代的軌道交通 162 第 19章智慧配送：數(shù)字化物流配送體系 166 突破末端配送“最后一公里” 166 構(gòu)建城市智慧末端配送體系 167 基于自動駕駛的智能運輸系統(tǒng) 169 自動駕駛末端配送的機(jī)遇與挑戰(zhàn) 171 第 20章智能制造：自動駕駛挖掘機(jī)技術(shù) 174 自動駕駛作業(yè)車的發(fā)展現(xiàn)狀 174 基于自動駕駛的工程機(jī)械設(shè)備 176 挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計思路 179 日本小松：智能機(jī)器控制挖掘機(jī) 181 第 21章智慧港口：自動化港口碼頭建設(shè) 183 自動駕駛在港口碼頭中的應(yīng)用優(yōu)勢 183 自動駕駛車隊調(diào)度控制系統(tǒng) 185 自動駕駛車隊調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用 188