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自動駕駛虛擬仿真測試評價理論與方法 讀者對象:交通工程專業(yè)研究生,交通領(lǐng)域工程技術(shù)人員
自動駕駛是多項國家戰(zhàn)略的聚焦點,測試評價技術(shù)是推進自動駕駛技術(shù)研發(fā)與規(guī);渴鸬暮诵闹巍1緯鴱睦碚摰椒椒,從技術(shù)到工具,從研究到實踐,系統(tǒng)構(gòu)建了自動駕駛虛擬測試與評價的理論、方法與技術(shù)體系。主要內(nèi)容包括自動駕駛虛擬測試工具鏈構(gòu)建、高等級自動駕駛虛擬測試仿真即服務系統(tǒng)新思想框架設(shè)計、自動駕駛虛擬測試場景采集與自動生成、面向自動駕駛虛擬測試的交通流仿真建模方法、虛擬測試場景生成優(yōu)化方法、自動駕駛汽車駕駛能力評價體系以及自動駕駛虛擬測評技術(shù)發(fā)展趨勢等。
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