本書(shū)內(nèi)容包括智能制造系統(tǒng)認(rèn)知、零件設(shè)計(jì)與加工、工業(yè)機(jī)器人李生系統(tǒng)構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人上下料程序設(shè)計(jì)與編制、智能制造系統(tǒng)虛擬調(diào)試、智能制造系統(tǒng)交互控制智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)管控7個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括證書(shū)技能要求、項(xiàng)目引入、知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)、平臺(tái)準(zhǔn)備、學(xué)習(xí)任務(wù)和項(xiàng)目拓展。每個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)了若干個(gè)教學(xué)任務(wù), 整本教材共設(shè)計(jì)了26個(gè)任務(wù), 每個(gè)任務(wù)包括任務(wù)提出知識(shí)準(zhǔn)備和任務(wù)實(shí)施。
項(xiàng)目一 智能制造系統(tǒng)認(rèn)知
任務(wù)1.1 智能制造概述
任務(wù)1.2 匯博智能制造系統(tǒng)構(gòu)成
1.2.1 匯博智能制造系統(tǒng)硬件
1.2.2 匯博智能制造系統(tǒng)MES軟件
任務(wù)1.3 數(shù)字孿生概述
1.3.1 數(shù)字孿生的概念
1.3.2 數(shù)字孿生的意義
1.3.3 數(shù)字孿生的應(yīng)用
任務(wù)1.4 智能制造關(guān)鍵技術(shù)
1.4.1 工業(yè)機(jī)器人
1.4.2 RFID技術(shù)
1.4.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1.4.4 工業(yè)大數(shù)據(jù)
1.4.5 云計(jì)算
1.4.6 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
1.4.7 人工智能技術(shù)
任務(wù)1.5 智能制造生產(chǎn)管控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)運(yùn)行
1.5.1 加載虛擬調(diào)試環(huán)境
1.5.2 運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人程序
1.5.3 啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)
1.5.4 啟動(dòng)MES系統(tǒng)
1.5.5 MES系統(tǒng)生產(chǎn)管控
項(xiàng)目拓展
項(xiàng)目二 零件設(shè)計(jì)與加工
任務(wù)2.1 關(guān)節(jié)基座三維設(shè)計(jì)
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
2.1.1 零件設(shè)計(jì)基本要求
2.1.2 三維模型設(shè)計(jì)
任務(wù)實(shí)施
2.1.3 零件三維模型設(shè)計(jì)
2.1.4 零件工程圖制作
任務(wù)2.2 關(guān)節(jié)產(chǎn)品模型裝配
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
2.2.1 識(shí)讀裝配圖
2.2.2 裝配約束
任務(wù)實(shí)施
2.2.3 關(guān)節(jié)產(chǎn)品模型裝配
2.2.4 表達(dá)視圖的制作
任務(wù)2.3 后處理適配
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
2.3.1 NX后處理構(gòu)造器
2.3.2 NX后處理制作流程
任務(wù)實(shí)施
2.3.3 后處理文件修改
2.3.4 NX后處理文件設(shè)置
任務(wù)2.4 關(guān)節(jié)基座加工試制
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
2.4.1 CAD/CAM系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
2.4.2 刀具選擇
2.4.3 加工工序設(shè)計(jì)
任務(wù)實(shí)施
2.4.4 CAM加工工序
2.4.5 零件試制
項(xiàng)目拓展
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人孿生系統(tǒng)構(gòu)建
任務(wù)3.1 工業(yè)機(jī)器人孿生模型搭建
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
3.1.1 剛體
3.1.2 運(yùn)動(dòng)副
3.1.3 執(zhí)行器
任務(wù)實(shí)施
3.1.4 工業(yè)機(jī)器人孿生模型導(dǎo)入與裝配
3.1.5 工業(yè)機(jī)器人孿生模型配置
3.1.6 工業(yè)機(jī)器人孿生模型測(cè)試
任務(wù)3.2 主盤(pán)與工具孿生模型搭建
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
3.2.1 碰撞體
3.2.2 傳感器
3.2.3 工具夾持方法
任務(wù)實(shí)施
3.2.4 快換主盤(pán)孿生模型搭建
3.2.5 快換工具孿生模型搭建
3.2.6 快換工具傳感器設(shè)置
3.2.7 快換工具手動(dòng)開(kāi)合
任務(wù)3.3 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)數(shù)字孿生模型
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
3.3.1 信號(hào)
3.3.2 信號(hào)適配器
任務(wù)實(shí)施
3.3.3 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人信號(hào)適配器
3.3.4 創(chuàng)建末端執(zhí)行器信號(hào)適配器
3.3.5 末端執(zhí)行器公式編寫(xiě)
3.3.6 手動(dòng)調(diào)試
任務(wù)3.4 工業(yè)機(jī)器人孿生系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
3.4.1 數(shù)字孿生系統(tǒng)技術(shù)路線
3.4.2 外部信號(hào)配置
3.4.3 信號(hào)映射
任務(wù)實(shí)施
3.4.4 外部通信與信號(hào)配置
3.4.5 信號(hào)映射
3.4.6 系統(tǒng)調(diào)試
項(xiàng)目拓展
……
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人上下料程序設(shè)計(jì)與編制
項(xiàng)目五 智能制造系統(tǒng)虛擬調(diào)試
項(xiàng)目六 智能制造系統(tǒng)交互控制
項(xiàng)目七 智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)管控
參考文獻(xiàn)